2．4 剔除程序
    如图3所示，包装小袋在机器上要先经过热压再经过剪切，霍尔传感器是安装在剪切刀上的，所以程序要不断读取同步信号。由于剪切刀与漏药处的小包有两个小袋的时间间隔，程序要做好准确的延时，这样才能准确地剔除不合格的包装小袋。

    系统的抗干扰措施：
    使用光纤传感器(光缆无电，导线是屏蔽线)；输出选用光电固态继电器(与交流电无任何电气连接)；设计优良的稳压电源(在电压波动时为系统提供稳定的电压)；看门狗程序(防止死机)；电源监测；自学习程序；消抖。

3 创 新
3．1 反射式红外光电传感器
    创新改进：设计时考虑到第一个因素——成本。笔者对同类型的多个反射式红外光电传感器进行了实验比对，此传感器(见图4)具有漫反射性能好，抗可见光能力强，探测距离远等性能优于其他。

3．2 反射式红外光电传感器探测流程
    反射式红外光电传感器检测流程如图5所示。

3．3 反射式红外传感器检测电路原理图
    对图6所示电路Q1的基极处加1 kHz，峰峰值为5 V的方波信号时，旋转Rw1以调整放大倍数，旋转Rw2调整分压值。实验测定，当无遮挡物(药片)时，无输出信号；当有遮挡物时输出频率为1 kHz的方波。

4 结语
    改进后光电传感器的特点如下：
    采用方波(交流)输入，方波(交流)输出抗可见光干扰以及外部环境干扰；反射式红外传感器探测电路设计成并排双面板，胶囊落下的左偏或者右偏都有传感器可以感受到；结构紧凑，成本低廉，便于大量推广。实验调试时，对中央控制板的工作情况做了如下模拟：外部剔除电路用220 V交流白帜灯作演示，蜂鸣器与LED均与主板相连。将编写的程序下载入MEG-8L单片机后，实验证明，由光纤传感器产生的信号(毫秒量级)可以被单片机准确地辨识出来，单片机内部晶振为125 kHz。经过硬件和软件的调试，实验基本上已经实现了理论所设想的所有内容。该系统已经在车间安装，进行实际的应用。