1．3．3 外部执行电路的设计
    由于本系统应用在工业控制中的，对可靠性以及抗干扰性的要求很高，普通的继电器对电磁干扰非常敏感，经常造成系统上电就死机的状况。选用固态继电器，有以下几点原因：
    (1)DC输入AC输出，且有很强的带负载能力，最大输出电流可达2 A，最大输出交流电压可达250 V；
    (2)高寿命，高可靠：SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，能在高冲击，振动的环境下工作；
    (3)灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好；
    (4)快速转换：切换速度可从几毫秒至几微秒；
    (5)电磁干扰小：固态继电器没有输入“线圈”，因而减少了电磁干扰。
    大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效应。
    外部执行电路还包括蜂鸣器，红色LED用来指示通过胶囊颗粒数目正确与否，胶囊数目错误时红色LED闪烁，白色LED用来显示通过任何一个小孔的胶囊是否被单片机感应到，如若被单片机感测到，则白色LED亮，若没有胶囊通过，白色LED不亮。实验室环境下，将外部电磁手推杆以220 V交流白帜灯泡代替，测试电路的可靠性能。

2 系统软件设计
2．1 软件设计流程图
    软件设计流程图如图2所示。

2．2 系统初始化
    初始化包含的内容如下所示：
    (1)看门狗程序启动：防止死机AVR的看门狗既是软狗又是硬狗，如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭也可以打开；如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭。需要特别说明的是：使能看门狗不能用“|=”，必须要直接赋值“=”。
    (2)电压检测
    当电源电压降至过低，需要进行系统复位，防止在低压状态下电路进行误操作，或将非易失性存储单元的数据进行误改写，造成数据丢失。因此需要电源电压检测电路判断电源电压值，来决定是否进行系统复位。
    (3)定时器初始化
    欲判定胶囊通过的颗粒数，不仅需要测定产生的脉冲数目，而且要测定一粒胶囊通过小孔的时间。因为如若两粒或者更多粒胶囊连续通过小孔的话，只凭脉冲数目是无法准确探测胶囊颗粒数的，故在开机时应当进行定时器的初始化。
2．3 判断胶囊数目
    光纤传感器当有药片经过时，会产生一个由高到低的脉冲，要准确判定先要检测脉冲数目(通过读PORTD口来确定)，当确定是三个脉冲时，继续进行判别，以一粒药片通过小孔的时间为基准，若脉冲持续的时间是设定时间的N倍，则说明有N粒胶囊连续通过某一小孔。