Author(s):
Assad Kallassy - Lebanese University - Second Branch
Georges Issa - Lebanese University - Second Branch
Houssam Bitar - Lebanese University - Second Branch

Industry:
Biotechnology, Research, Education

Products:
Motion Control, UMI-7764, PXI/CompactPCI, LabVIEW, PXI-7334

The Challenge:
开发自动化操作机器人，为癌症病人进行光动力疗法 (PDT)治疗。

The Solution:
使用图形化系统设计，设计出动作精准又能正确执行 PDT 疗法的机器人。

 
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使用NI LabVIEW精确控制用于光动力疗法癌症病人的机器手臂

治疗癌症时，肿瘤科医师会根据肿瘤的类型与早晚期，从几种疗法中挑选适合的。目前最常见的疗法是光动力疗法、手术、放射治疗、化学疗法、荷尔蒙疗法及免疫疗法。

PDT 是一种特殊的光线疗法，“光线疗法”一词泛指所有运用光线对病人的身体产生帮助的疗法。PDT 这种新技术能够在不伤害正常组织的情况下杀死有问题的组织。

进行 PDT 疗法时，将一种称作光敏感剂的药物注射入病人体内。光敏感剂本身是无害的，对健康或不正常的组织都不会造成影响。但是，如果用激光照射涂有光敏感剂的组织时，光敏感剂就会被活化，只要受到光照射的组织就会很快地被杀死。因此这项技术要求光束精确地会聚到不正常组织，以发挥更好的疗效。