Author(s):
Stephen J. Mraz - 科技让盲人能够驾驶

Industry:
Research, Machines/Mechanics

Products:
Controllers, LabVIEW, Real-Time

The Challenge:
  建造盲人个人能够驾驶的汽车，并且要求驾驶员能够在以单车道道路指定的曲线路线驾驶；将速度控制在预定上限之内；并且能够及时停车防止相撞

The Solution:
  在项目的早期，通过定制电路板控制电机。板卡带有PIC微控制器，管理大量晶体管和继电器，用于以不同强度激活马甲中的电机。从运行LabVIEW的PC通过RS-232信号发送需要使用指令。

盲人驾驶员结合听觉和振动中的触觉有效地驾驶车辆，避开途中的障碍。

   为了刺激能够为盲人带来更多自由的技术的发展，美国国家盲人协会在2004年向工程师和发明家提出了一个挑战：建造盲人个人能够驾驶的汽车。两年之后，只有美国弗吉尼亚理工大学的机器人和机械实验室接受了这个挑战。学校的机械工程系和九个本科学生利用协会的3000美元拨款和感兴趣公司的硬件与软件捐赠，在这个项目上花了两年时间。协会挑战要求驾驶员能够在以单车道道路指定的曲线路线驾驶；将速度控制在预定上限之内；并且能够及时停车防止相撞。

   由于资金有限，美国弗吉尼亚理工大学的团队（现在称为盲人驾驶员项目）从相对简单的越野车开始，将它调整为适合新驾驶员的车辆。