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机器人技术基础系列:规划与导航
来源:本站整理  作者:佚名  2010-03-10 15:02:09




公式节点

公式节点可用于LabVIEW和LabVIEW Real-Time中的算法开发。公式节点是一种简单的基于文本语言的节点,用于在LabVIEW框图中执行数学操作。用户无需连接任何外部代码或应用,也无需连接低级算法函数来创建等式。除了基于文本的等式表达,公式节点还能接受基于文本版的if声明、while循环、for循环和do循环,这些都是C 语言用户所熟悉的。

图4. 公式节点采用类似C语言的语法

公式节点对于包含许多变量或非常复杂的等式,以及使用已有的基于文本的代码来说很有用。用户可将已有的基于文本的代码复制、粘贴到公式节点中,避免了重新创建图形代码的麻烦。

也可参阅:

指南:Mathscript和公式节点
练习:Mathscript和公式节点
视频:Mathscript和公式节点
HDL节点

HDL接口节点允许用户在LabVIEW FPGA中综合硬件描述语言(HDL)写的算法或应用。用户可以直接在HDL接口节点中输入HDL代码,或引用外部HDL文件,下图的例子中,HDL输入节点包括了VHDL代码,将两个32比特数字相加并返回结果。

图5. HDL节点允许用于向LabVIEW FPGA中导入HDL代码

也可参阅:

HDL接口节点FAQ
使用HDL接口节点向 FPGA VI中导入HDL代码
使用HDL接口节点在LabVIEW FPGA中综合IP核

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