摘要：文中介绍了发电机状态监测仪中CAN智能适配卡的功能和硬件组成,针对ISA和哼单片机同时对双口RAM读写数据时的仲裁问题,提出了一种硬件判优的实现方法,并对适配卡的软件设计进行了总体的阐述。

    关键词：适配卡 IDT7132 双口RAM SJA1000

CAN（Controller Area Network）控制局域网络是一种串行通信网络。它采用了许多新技术和独特的设计,因而使其在可靠性、实时性和灵活性方面具有突出的优点。这些卓越的性能使CAN总线得以在全球范围内一直保持高速发展。考虑到CAN总线的成长性及许多单片机中集成有CAN总线控制器,且CAN总线专用控制器IC术易从市场上得到,因此,在笔者设计的发电机状态监测仪中采用CAN总线技术。

1 CAN总线系统的组成模式

基于现场总线的发电机状态监测仪由智能数据采集模块、工控机（IPC）、CAN总线三部分组成。其系统结构如图1所示。每个模块通过CAN总线与一台工控机系统。工控机的主要功能是对智能数据采集模块的参数进行设置,并通过现场总线网络实时获取智能数据采集模块的数据,如发电机事件记录、故障录波;监测数据的实时显示、趋势分析、异常报警和完成报表输出等功能。CAN总线部分主要是由CAN总线适配卡、通讯介质以及相应的通讯软件构成。

2 CAN智能适配卡的硬件结构

CAN总线的卓越性能为发电机状态监测系统的高速数据通讯提供了保障,但很多工业PC机并不带有CAN总线接口,为了在IPC上扩展CAN总线的监控和管理功能,笔者设计了一块适配卡插队IPC的扩展插槽内,以完成CAN接口与IPC的扩展功能。

CAN总线PC适配卡的硬件电路如图2所示,它主要包括89C52单片机（内含8K E2PROM、256字节RAM）、地址译码与中断信号控制逻辑电路EPM7128S、共享存储器双口RAM（IDT7132）、CAN控制器SJA1000芯片和光电隔离电路（6N137）以及CAN驱动器82C520等部分组成。

要实现PC机和CAN控制器之间的数据传送,必须在PC机和适与卡上的MPC之间建立起双向的数据交换通道。通过ISA总线实现单片机系统与主机之间交换数据有以下两种实现方法：一是静态数据传送,这种方法采用并行接口器件（如8255）或锁存器（如74LS373）等构成一字节深度的FIFO。该方法较为简单,但一次传输的数据量小,因而只适应数据量小、速度要求不高的场合;二是共用单片机系统外部数据存储器。此时可直接采用集成双端口RAM或在通用RAM加上一些控制逻辑组成双口RAM电路。集成双口RAM是一种性能优良的快速快通器件,适用于多CPU分布式系统及高速数字系统中。它提供了两路完全独立的端口,每个端口都有完整的地址、数据和控制线。对器件的使用者而言,它与一般RAM并无大的区别,只有在两边同时读写同一地址单元时,才发生争用现象。利用双口RAM提供指示信号,采用适当的通信规则就可避免争用,以实现快速数据的交换。集成双口RAM不仅易于实现,而且价格也不高。CAN信号传输采用短帧结构（8个字节）,适配卡对双口RAM的容量要求并不大,故可选用IDT7130、IDT7132、IDT71231等。本文选用2k×8位的带忙信号BUSY的IDT7132。CAN通信控制器选用Philips公司生产的能支持CAN2.0B协议并与82C200完全兼容的SJA1000,如把它视为存储器映射的寄存器,则易于与89C52接口。为增强CAN总线的差动发送和接收能力,本设计采用了CAN总线收发接口电路82C250。在SJA1000与从机的82C250之间接入光电耦合器可增强系统的抗干扰能力。光耦可采用高速光耦6N137。光耦两侧应用采用DC-DC隔离电源,可选用力源公司生产的PS250DC5D5S。