首先对于
ATmega16L具有先进的RISC结构，大多数指令执行时间为单个时钟周期，是具有最高MIPS／mW能力的8位单片机。此外它还具有512 B的E2PROM，可在掉电时存储用户信息，并采 用FLASH存储技术，可使单片机的内部存储单元能够在线重复擦写1 000次以上。
其次，
Atmega16L的工作电压范围为2．7～5．5 V，具有睡眠模式，空闲模式，掉电模式以及省电模式，这些多样的模式也使得
Atmega16L成为低功耗产品的最佳控制芯片之一。
最后，
Atmega16L提供二线数字串行接口SDA和SCL，接口简单。支持主机和从机操作器件可以工作于发送器模式或接收器模式，并且支持多主机仲裁。
2．3 无线收发模块
无线收发芯片采用挪威Nordic公司的单片无线收发器芯片nRF905。工作电压为1．9～3．6 V，工作于433／868／915 MHz三个ISM频道，最大数据速率为100 Kb／s。芯片内部集成了频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器和调制器。其主要特点是能够自动处理报头和CRC冗余校验，而且可以直接通过SPI接口来进行软件配置。此外，其功耗非常低，以-10 dBm的输出功率发射时电流只有11 mA，工作于接收模式时的电流为12．5 mA，并内建有空闲模式与关机模式，易于实现节能。
nRF905的应用电路如图4所示。电路主要利用nRF905与外围器件构成的电路组成无线发送接收电路，图4展示的是用nRF905差分连接的环形天线图。其中，nRF905模块的SPI接口引脚MOSI，MISO，SCK引脚分别接
Atmega16L的SPI接口引脚：PB5(MOSI)，PB6(MISO)，PB7(SCK)。nRF905的SPI接口工作于从机模式，并且利用环形天线发射信号。
为了充分利用能量，nRF905分别设定了两种工作模式和两种节能模式，分别由TRX_CE，TX_EN和PWR_UP三个引脚决定。因此，设计使用Atmega16L的PA2～PA7连接至nRF905的控制检测，用于切换模式以及配合通信。表1为nRF905的工作模式及相应功能。
