Author(s):
Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics
Catherine Boulet - AV&R Vision & Robotics

Industry:
Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/Imaging

Products:
LabVIEW, NI 1722

The Challenge:
自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼进行最终检查。

The Solution:
基于NI LabVIEW建立一个机器人单元以精确地去除毛刺并用NI 1722智能相机为涡轮机翼进行质量检查。

在去除之后，机器人会用NI 1722智能照相机随机检查表面缺陷，比如裂痕，压痕，擦痕以及在表面的加工痕迹。

为了能自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮机翼进行检查，AV&R Vision & Robotics设计了使用六轴机器人的系统操控机翼，从而将两个关键操作结合在一起。首先，我们用特定的工具选择去除机翼毛刺，为零件的楔形榫头去除毛刺并在每一边创建 一个桡骨。接着，我们设计了一个用来进行表面检测的视觉系统，它可以检测零件并在零件序列号的基础上记录数据，这些数据同时可以被视觉系统读取。