到位检测电路:在系统中,为了保证天窗测试台的自身耐久性,设计中采用非接触式传感器(红外线光电式传感器)代替易损的接触式传感器,而且可以灵活的调节天窗的开到位或关到位的位置,方便用户的需求,天窗到位的电路工作原理为:电路由3D红外线发射管和3E接收管以及运放LM324构成,当天窗未开到位或未关到位,无信号发出,只有天窗到位,才发信号给单片机。
中途停检测电路:系统中,由于控制对象(天窗电机)的负载特性,不允许天窗电机持续不停的工作,防止电机过热而影响正常工作。在获取中途停信号的子系统中,用取样电阻采样、保持。为了保证信号的不失真,可采用两级放大电路,经过V/F和F/V转换(因为取信号的地与电源地不能共地),然后再经一级放大,经过比较后接入到单片机中。
报警控制电路:通过8255出来的信号经过7405控制光耦,若检测到系统堵转,则声音报警。
过流保护控制电路:当系统堵转时,继电器打开,电机立即停止工作。
电机控制电路:开到位信号(关到位信号)经8255出来后,经过7405控制光耦的导通,然后通过晶体管控制继电器,使电机停30秒。
2.2 软件技术特性
单片机部分:下位机部分由单片机及扩展接口电路构成,主要有8031,地址锁存器74LS373,用作片外程序存储器的EPROM2764以及用于扩展I/O口的8255,然后通过RS-232接口与上位机通信。由于单片机输入、输出电平是TTL电平,而PC机配置的是RS-232标准串行接口,二者的电气规范不一致,因此要完成单片机与PC机的数据通讯,必须对单片机输出的TTL电平进行电平转换。本电路中使用的是一种标准的RS-232芯片MAX232。下位机软件由汇编语言编写,主要由主程序、延时子程序、中断子程序、跳过电机启动子程序、握手联络子程序和赋堵转电流子程序组成。其功能如下:
主程序:完成系统的初始化,分配调用各子程序以实现系统功能;
延时子程序:为了满足天窗电机的特性要求,控制电机不连续工作;
中断子程序:当堵转电流大于设定电流时,电机停止工作;
跳过电机启动子程序:当电机启动时电流很大,有可能超过堵转电流,此程序可使电机正常工作;
握手联络子程序:上、下位机在通讯时, 握手联络子程序起到保证通讯可靠,减少误动作的作用;