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从图6可知实测时间中开、关计数器的时间可相互抵消,且A检测判断应答信号同样需n个机器周期,则同步(应答)信号的实际传输时间tA=(TA-(n+p+n)T)/2。
图5中的延时时间包括应答信号的传输时间、A检测判断该应答信号的时间和关定时器的时间,则x=tA+(n+q)T。
4 测试结果及分析
A,B对加入l V直流偏置、频率为1 kHz、峰值为1 V的同一正弦信号进行同步数据采集,利用MATLAB将采集到的2路数据拟合。图8为多次实验中拟合效果较好的波形,C805lF350的采样频率为19.2 kHz。
从图8可以看出两路波形基本重合,进行局部放大后的波形如图9所示。可根据波形的周期、采样频率计算出A和B对同一数值采集的时间差在μs量级,实现了系统的同步数据采集。
5 结论
通过多次实验证明了本文提出的时间补偿法可使采集系统实现同步数据采集,为歼击机进行操纵性能检测评估提供有效、准确的测量数据。本系统具有电路简单、体积小巧,使用方便等特点,可应用于其他相关领域和行业中。