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图1：CF卡结构框图
Intel Xscale PXA255处理器是新一代的嵌入式处理器，基于ARMv5TE体系结构的微处理器，性价比较高、功耗较低，适合于数字移动电话、个人数字助理、网络路由器等嵌入式系统的应用。在采用PXA255处理器开发诸如车载导航系统时，电子地图等海量地理信息数据需要一个容量大、体积小、性能优异的存储器。“Compact Flash”卡，简称CF卡，具有高速度、大容量、体积小、重量轻、功耗低和高性价比等优点，十分适合嵌入式系统的应用。因此，可选择CF卡作为地理信息数据的存储载体。PXA255处理器提供了PCMCIA/CF卡控制器，可以方便地实现PXA255处理器与CF卡的接口设计。
CF卡结构和工作原理
Compact Flash技术是由CF协会(CFA)提出的一种与PC机ATA接口标准兼容的技术。如图1，CF卡由两个基本部分构成：内部控制器和闪存模块。CF卡的闪存模块基本上都使用NAND型闪存，用于存储数据。内部控制器用来实现CF卡与主机的接口以及控制数据的传输。CF卡内部控制器的设计完全模拟硬盘，使用标准的ATA/IDE接口。
CF卡的存取方式有三种：PC Card Memory模式、PC Card I/O模式以及True IDE模式。PC Card模式与PCMCIA标准兼容。True IDE模式与ATA标准兼容。三种方式相比，在True IDE模式下，CF卡与主机通信的信号最少，硬件接口最简单、软件易于实现，因此本设计采用了True IDE模式。
CF卡扇区寻址有两种方式：物理寻址方式(CHS)和逻辑寻址方式(LBA)。物理寻址方式使用柱面、磁头和扇区号表示一个特定的扇区，起始扇区是0磁道、0磁头、1扇区，接着是2扇区，一直到EOF扇区；接下来是同一柱面1头、1扇区等。逻辑寻址方式将整个CF卡同一寻址。逻辑块地址和物理地址的关系为：LBA地址=(柱面号×磁头数+磁头号)×扇区数+扇区数-1。
CF卡没有机械结构，因此CF卡的扇区寻址适宜采用逻辑寻址方式。逻辑寻址方式没有磁头和磁道的转换操作，因此在访问连续扇区时，操作速度比物理寻址方式快得多。
对于CF卡的操作(如：读/写)，其实就是对CF卡控制器的寄存器进行操作。所以，必须对CF卡的寄存器十分熟悉。这些寄存器统称为任务文件(task file)寄存器：
1．数据寄存器(读/写)，用于CF卡的读写操作。主机通过该寄存器向CF卡数据缓冲写入或从CF卡数据缓冲读出数据。
2．错误寄存器(Read)和特性寄存器(Write)。读操作时，此寄存器为错误寄存器，用于指明错误的原因；写操作时，此寄存器为特性寄存器。
3．扇区数寄存器(读/写)，用来记录读、写扇区的数目。
4．扇区号寄存器(读/写)，用来记录读、写和校验命令指定的起始扇区号或逻辑块地址(LBA)的BIT7：0。
5．柱面号寄存器(读/写)，用来记录读、写、校验和寻址命令指定的柱面号或LBA的BIT23：8。
6．驱动器/磁头寄存器(读/写)，记录读、写、校验和寻道命令指定的驱动器号、磁头号或LBA的BIT27：24，其中BIT6(LBA)用来设置CF卡扇区的寻址方式(LBA=0，采用CHS模式；LBA=1，采用LBA模式)。
图2：CF卡地址空间存储映像
7．状态寄存器(读)和命令寄存器(读/写)，读操作时，该寄存器是状态寄存器，指示CF卡控制器执行命令后的状态，读状态寄存器则返回CF卡的当前状态；写操作时，该寄存器是命令寄存器，接收主机发送给CF卡的控制命令。
PXA255处理器与CF卡的硬件接口设计
1. PXA255的PC Card/CF卡控制器
PXA255处理器PC Card/CF卡控制器可以支持一个PCMCIA卡或CF卡插槽，利用nPSKTSEL引脚可以支持第2个插槽。寄存器MECR用于向PXA255处理器的PC Card/CF卡控制器指出是否有CF卡插入，以及系统支持的CF卡的插槽数目。在有卡插入时，软件必须将MECR的CIT比特位置1；所有的卡拔出时，则必须将之清零。
PXA255处理器PC Card/CF卡接口支持8、16位外围设备，而且可以处理公共存储器(Common Memory)、I/O和特性存储器(Attribute Memory)三种方式的存取。每次访问的时间取决于MCMEMx、MCATTx和MCIOx寄存器的设置。图2给出了PXA255处理器16位PC Card/CF卡地址空间的存储器映像。16位PC Card/CF卡存储器映像空间分为8块。每个插槽对应其中4块，分别为公共存储器、I/O、特性存储器和保留空间。每个块的大小为64M。
每次访问PC Card /CF卡对应的地址空间，PC Card/CF卡控制器将同时驱动信号SA_A25：0、nPREG和nPSKTSEL。(注：PXA255处理器的地址总线为SA_A25：0。)
如果访问公共存储器和特性存储器地址空间，PC Card/CF卡控制器驱动地址总线的时候，同时驱动nPCE1、nPCE2信号，并使用nPOE和nPWE信号作为读写控制信号。
如果是访问I/O空间，nPCE1、nPCE2的值取决于CF卡的信号输出nIOIS16，而且在nIOIS16有效后，nPCE1、nPCE2将有效固定的一段时间。nIOIS16信号用来决定传送的数据总线的宽度(8位或16位)：nIOIS16=1，表明当前的数据总线为8位，nPCE1有效；nIOIS16=0表明当前的数据总线为16位，nPCE1、nPCE2同时有效。PXA255使用nPCE2向外部设备指出操作将使用数据总线的高8位，使用nPCE1向外部设备指出操作将使用数据总线的低8位。I/O地址空间的访问使用nPIOW和nPIOR信号作为读写控制信号。
2. PXA255与CF卡硬件接口设计
图3：硬件接口电路
本设计仅采用一个CF卡插槽，使用Socket0的I/O地址空间，而且CF卡采用True IDE模式。则访问地址空间为0x20000000-0x24000000时，PC Card/CF卡控制器将同时驱动信号SA_A25：0、nPREG和nPSKTSEL，并使用nPIOW和nPIOR信号作为读写控制信号。True IDE模式支持8位存取，也支持16位存取。
在True IDE模式下，某些信号有特殊的含义，必须采用True IDE模式下特有的设置方法。如表1所示，nCE1是任务文件寄存器片选信号，低电平有效；nCE2是交替状态(Alternate Status)寄存器和设备控制(Device Control)寄存器片选信号，也是低电平有效。因为实际操作中，极少使用交替状态寄存器和设备控制寄存器，所以对CF卡的操作实际就是对任务文件寄存器的操作。因此，一般设置nCE1=0，nCE2=1。实现方法：在CPLD中设置nCE1=SA_A4，nCE2=not SA_A4。这样设置是有根据的。表1是True IDE模式下I/O编码表。主机操作CF卡时，系统仅使用地址总线A2：0，用于选择组成任务文件寄存器的8个寄存器之一。而地址总线A10：3由主机接地。因此，nCE1=SA_A4即nCE1=0；nCE2=not SA_A4即nCE2=1。表1中，-CE1=0时，对应的8个寄存器统称为任务文件寄存器。
需要注意的是，在True IDE模式下，nOE不是读使能信号，而是CF卡True IED模式的使能信号。CF卡上电时，若nOE(PIN9)为"0"，则CF卡自动进入True IDE模式；若nOE="1"则进入PC Card 模式。当电源一直接通时，热拔插CF卡将会使其从原来的True IDE模式重新配置成PC Card模式。因此，热插拔过程中，为了使CF卡工作在True IDE模式，需要在CF卡加电启动的时侯，同时将nOE信号接地。实现的方法：在CPLD中将nOE置0。True IDE模式下，nWE也不用作写使能信号，而应该由主机将之接地。处理方法：在CPLD中将其只置为1。
还有一点需要注意的是： Reset信号在True IDE 模式下低电平有效，而在其它模式下高电平有效。将Reset信号接到PXA255的系统复位信号Reset_SYS。
True IDE模式下，PXA255处理器与CF卡的硬件接口电路如图3所示。
在图3中，D15：0为数据总线。RDnWR信号用来控制数据总线的方向(系统处于读状态时，RDnWR=1；系统处于写状态时，RDnWR=0)。nPSKTSEL信号用作数据总线的传输使能。SA_A10：0(CF_A10：0)为地址总线。在True IDE 模式下，CF卡的PSKTSEL引脚是主从(Master/Slave)选择信号：当PSKTSEL悬空时，CF卡是Slave设备；当PSKTSEL=0时，CF卡是Master设备。设计仅采用一个CF卡插槽，所以将PSKTSEL接地。在TRUE IDE模式下，REG信号没有用处，应该接电源VCC。IREQ是中断请求信号。利用IREQ信号，PXA255处理器可以判断CF卡是否处于读写忙状态，对CF卡进行读写之前利用此引脚判断CF卡是否空闲。nWAIT信号用于指示读写操作正在进行，请求处理器等待。
3. CF卡热插拔、即插即用功能的实现
在自身设计上，CF卡注重软硬件两方面的配合。软硬件的协同设计可以实现CF卡热插拔、即插即用的功能。
一是硬件提供判断条件。CF卡硬件电路提供了两个用来检测CF卡是否存在的引脚(nCD1和nCD2)。nCD1和nCD2的有效电平均为低电平，当主机检测到与其相连的nCD1和nCD2引脚同时为低电平时，可判断出CF卡与主机相连；当主机检测到与其相连的nCD1和nCD2两个引脚不同时为低电平，则可判断出CF卡未与主机相连。
表1：True IDE模式I/O编码
二是软件。首先定义全局变量(如：Cf_IsInsert)，用于记录CF卡是否与主机相连：当Cf_IsInsert为0时表示CF卡未与主机相连；当Cf_IsInsert为1时表示CF卡与主机相连。然后，在每次操作CF卡之前都先检测CF卡的nCD1和nCD2引脚。当检测到nCD1和nCD2引脚同时为低电平(有卡插入)且Cf_IsInsert为0时，复位CF卡，重新检测CF卡的FAT表，统计还有多少剩余空间可以分配。检测完毕后，置变量Cf_IsInsert为1，然后设置MECR寄存器CIT比特位。当检测到nCD1和nCD2引脚同时为低电平，且Cf_IsInsert为1时，设置MECR寄存器CIT比特位，继续CF卡的正常操作。当检测到nCD1和nCD2引脚为高时(无卡插入)，停止CF卡操作，清除MECR寄存器CIT比特位，置变量Cf_IsInsert为0。
读/写CF卡扇区程序的编写方法
CF卡的读写是以一个扇区为基本单位的。在读写一个扇区之前必须先指明当前需要读写的柱面、头和扇区或LBA地址，然后发送读写命令。一个扇区的512字节需要一次性连续读出或者写入。主机读/写CF卡上一个文件的过程是这样的：
1．CF卡初始化。CF卡上电复位和统计剩余空间的大小。
2．CF卡内部控制器向CF卡某些寄存器填写必要的信息。如向扇区号寄存器填写读写数据的起始扇区号或LBA地址、向扇区数寄存器填写读写数据所占的扇区个数、设置CF卡的扇区寻址方式等。
3．向CF卡的命令寄存器写入操作CF卡的命令。如写操作向CF卡的命令寄存器写入30H，读操作向CF卡的命令寄存器写入20H。
4．CF卡有数据传输请求之后，主机读写CF卡的数据寄存器，从而实现从CF卡数据缓冲读出数据或向CF卡数据缓冲写入数据。
5．在执行以上操作的过程中，每执行一步，都应该检测状态寄存器，确定CF卡的当前状态，从而确定下一步应该执行什么操作(参考状态寄存器的BIT位的意义，编写检测代码)。
本文小结
前面详细介绍了CF卡的工作原理、PXA255处理器的PC Card/CF卡控制器的特性，给出了基于PXA255处理器的嵌入式导航设备存储系统的一种实现方案。目前，该设计已经在印刷电路板上实现，运行稳定可靠。
