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图3 TLE7810引脚连接方式
图4 TLE4966霍尔传感器外围电路与接法
图5 ULINK关引脚输入
图6 Relay控制
图3所示为TLE7810的引脚连接方式。
TLE7810的输入大体可分为三部分。第一部分为MON1-MON4的按钮采样输入,按钮安装在车门内侧,当乘客对其进行操作时,发出的控制信号通过这四个口送至MCU从而唤醒单片机。第二部分为P2.0、P0.3和SUPPLY对应的SPEED、DIR和SUPPLY霍尔信号输入,这部分功能是接受霍尔传感器TLE4966(见图4)实时反馈回来的电机工作状态信息。通过这几个引脚,MCU能够及时识别电机工作情况,并据此发出控制指令驱动或停止电机运行,从而应对电机工作的各种突发状况,因此这部分输入非常重要。第三部分是ULINK相关引脚输入,这部分与JTAG连接(见图5),用于程序下载。
TLE7810的输出引脚主要输出开关信号,控制Relay(见图6)进而驱动电机。这部分引脚主要是用以驱动高边LED的MON5高边开关,两个低边开关LS1和LS2连接Relay,用以驱动H桥控制电机转向。
还有一些引脚,如LIN用来与上位机进行通信,PWM用来起动电机,RESET、VBAT、VS等构成TLE7810的最小系统。
图7 防夹程序流图