与946E-S相比，Cortex-R4还大幅改进了中断延迟，而且最坏情况中断延迟和平均中断延迟均得到了改善。例如，946E-S必须等待指令或中断进程完成，而不能中途放弃。在最坏情况下，意味着即便使用零等待状态存储器，中断延迟有可能长达118个周期。尽管上述情况不太可能频繁发生，但实时系统必须做最坏的打算。
    另一方面，如果在执行过程中收到中断请求，Cortex-R4 处理器将放弃正常存储器的多负载指令。经过精心设计，TMS570 MCU可将最长中断延迟控制在20个周期左右，能够很少甚至可完全不受AMBA AXI存储器和外设存取时间的影响。
    此外，Cortex-R4处理器还可提供非屏蔽中断选项，从而避免软件禁用快速中断请求(FIQ)，这对于安全关键型应用尤其重要。
    对汽车制造商及OEM厂商而言，随着车辆变得日益复杂，集成的功能越来越多，安全标准化也日趋重要。集成Cortex R4内核的创新型设计，如TMS570器件，可实现IEC 61508标准所要求的故障检测与响应时间。
    将基于微处理器的系统可靠性纳入SIL3认证范畴，标志着汽车OEM厂商与汽车制造商在全面实施车辆线控驱动功能的进程中向前迈进了一大步。
    TMS570 MCU是经SIL3认证并符合制动要求的32位微处理器系列。TMS570 MCU的技术发展策略涵盖电子稳定性控制、底盘控制及转向系统等。