地面监控中心设在基准站位置，坐标精确已知。基准点上安装GPS接收机，同时安装通信电台、计算机、电子地图和显示器等。工作时每个车辆上的GPS接收机将其位置、时间和车辆编号等信息一同发送到监控中心，监控中心GPS接收机将所测得的三维位置与该站的已知坐标进行比较，求出差分改正数。并发送回该车辆，对车辆位置进行改正，计算出车辆的实时位置，经坐标变换后显示在屏幕上。
系统工作原理如图所示

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二、测量方法：

伪距差分技术是目前应用最广泛的一种差分技术，几乎所有的商用差分GPS接收机均采用该技术，国际海事无线电委员会推荐的RTCM-104也采用该技术。因此，从系统的通用性和实用性的角度考虑，在集中差分定位系统中采用伪距差分技术。
设基准站（控制中心）的精确坐标为（X0、Y0、Z0），由星历数据计算得到的某一时刻第i颗卫星的地心坐标为（Xi、Yi、Zi），则此时该卫星到基准站的距离为
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3  误差分析：

设J为基站位置，U为用户车载设备位置，基准站与用户站之间的距离为n，基站至卫星的伪距为ρj，用户至卫星的伪距为ρu。设卫星实际位置与GPS信号传播的位置之间的斜距为d，基准站和用户站的伪距测量误差分别为δρj 和δρu。由图可见δρj≠δρu。用基准站伪距差分误差δρj来修正用户车载设备的测量值显然存在无法校准的剩余误差。其误差值为：

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由此可见，该法可将车辆与基准站之间的公共误差相互抵消。
若卫星的位置误差σ=1000m，基准站到卫星的真实距离为R=20000Km，随着车辆与地面监控指挥中心的距离变化，其测量误差如下表所示：
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由上表可见，对城市交通车辆管理来说，只要车辆与地面监控指挥中心的距离不超过范围，测量精度足够高。
从实际应用上看，集中差分技术具有车载设备结构简单，测量误差小的特点，同时数据通信可采用原有车辆的通信设备，只要增加通信转换接口即可。因此，具有较好的实际应用效果。