3 软件设计
    为了达到前述仪器的主要功能，程序采用C51的功能模块逐一实现。程序分为主程序(chret．c)和另外三个模块文件，即display．c，eraseint．a51，transplant．c。
3．1 主程序
    主程序框图如图2所示。

    本程序对工作过程分了8个状态：准备状态(t0～t1)、发射超声波(t1～t2)、不接收信号时间(t2～t3)、等待声波反射时间(t3～t4)、测反射的个数(t4～t5)、不计反射波个数，间歇一段时间(t5～t6)、再测波的个数(t6～t7)、间歇时间(t7～t0)。为测得超声波收发时间差t，换算成距离s和判断是否报警，程序中使用了两个函数：
    一个是void t0Interrupt(void)interTupt：1 using 1，它是t0计时中断函数，通过switch语句处理由工作过程分成的8种状态。
    另外一个是函数void intInterrupt(void)interrupt2 using 2，它处理反射回来的输入信号，发生在t3～r4阶段，主要是由int1外部中断来得出时间distanceIn-time，并启动T1计数器，它用来计算反射波个数。
    通过以上两个函数可获得t，后面转换成s和判断是否报警便迎刃而解。Chret．c的函数组成：

    
    主程序对抗干扰采取了3个措施(防止误报警)：
    (1)t4～t5状态，给反射回来的波定个窗口，对于高于33．3 Hz或小于11．1 Hz的波不计数；
    (2)t6～t7状态，通过测10 ms来判断：若是干扰在此时能测到；若是正常反射，此时应根本测不到波；
    (3)对报警判断两次(1．3 s会自动清0一次)。
3．2 串口通信模块——transplant．c
    主要将主AT89C52的程序中chDis准确无误传给显示部分(位于驾驶室)，设计一个通信协议，以保证不收乱码，即在chDis这个数据前面添加一个报头数据Head，而后面添加一个检验数据check，这样显示部分就只在Head出现时才接收，且检验正确才显示。由于测t时，程序的时序已经固定，在此基础上进行串口通信，就只能够采用中断方式，而不能采用查询方式，否则将出现“死机”现象。
    对于display．c，eraseint．a51这两个模块，在主程序中调用即可，功能单一：一个用来显示数据；一个用来执行iret指令。

4 结 语
    本文设计的防撞装置在结构上采用微电脑技术和专用芯片设计，具有结构简单，小型化的特点，非常适合用于测控系统；在软件设计上，突出模块的灵活性，并且C51语言简洁，大大简化了编写程序的工作量。比较现在市场上已有的汽车防撞器，该系统结构紧凑，成本低，可靠性好，通信能力强，能有效地避免汽车相撞事故的发生，具有一定的市场价值。