①应用程序只有通过对设备文件的open、close、read／write、ioctl等进行操作才能访问硬件设备，Linux的扩展文件操作结构 file_operations实现了标准的文件操作到硬件设备操作的映射，每个设备驱动程序都要实现这个接口所定义的部分或全部函数。A／D驱动程序的扩展文件操作结构如下：

    ②在设备驱动程序中使用中断，是提高系统数据处理速率的有效手段。有两项工作要做：
    第一，在初始化函数中的register_chrdev()调用之后，使用request_irq()函数安装中断处理程序。request_irq()函数声明如下：

其中的参数irq是驱动程序使用的设备中断号；handler是中断服务函数指针；flags是一个与中断管理有关的各种选项的字节掩码；device在／proc／interrupts中用于显示中断的拥有者；dev_id这个指针用于共享的中断信号线，返回0成功，非0失败。
    A／D驱动程序安装如下一个中断处理程序：

      
    第二，实现这个中断服务程序，参数必须与request_irq()登记时要求的一致，且不能有返回值。
    ③A／D初始化

  

结 语
    基于ARM核的LPC2292为控制核心的嵌入式车辆行驶监控终端，在现有行车记录仪基础上增加了若干新功能。它具有以下特点：
    ①以μClinux系统为数据处理平台，通过多任务进程调度机制大大提高了系统处理海量数据的能力，实时性得到很大提高，对于车速、发动机转速、刹车气压等监测频率要求高的参数可以精确监测，增强了车辆行驶安全性。
    ②先进的通信功能。CAN、LIN总线接口使得终端可以与具备通用总线接口的车辆融为一体，作为车辆的内置诊断装置，可全方位获取车辆参数。USB接口使得监控数据可以方便地保存至系统后台，利于数据分析。
    ③完善的数据上传与车辆定位跟踪功能。管理者不仅可以实时了解车辆的位置现状，而且可以实时监控车辆的运行状态，通过司机与管理者的双重监控，可以有效保证车辆的安全运行，这对于从事高危运输行业的车辆具有重要意义。
    总之，将高性能的ARM微控制器与嵌入式操作系统运用于车辆行驶监控终端中，既能大大提高车辆数据采集与分析的效率和准确性，又可实现对车辆多种性能参数的实时监控，是今后车辆远程实时监控技术的发展趋势。
    编者注：本文为期刊缩略版，全文见本刊网站www.mesnet．com．cn。