2．3 CAN总线接口功能设计
    CAN正常工作需要具备CAN控制器以及CAN总线驱动器。前者实现网络层次结构中数据链路层和物理层的功能，后者则提供CAN控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收功能。LPC2292微控制器包含两个CAN控制器，单个总线上的数据传输速率高达1 Mbps，具有32位寄存器和RAM访问功能，带有全局滤波器和验收滤波器。本系统采用CTM8251D双路带隔离CAN收发器，至少可连接110个节点，通过扩展CAN总线接口，使得串行通信方式的选择更加多样化。当车内仪表也具有CAN总线接口的时候，它们可以直接利用此接口与记录仪通信。CAN总线接口电路如图4所示。

    CAN通信与一般的串口通信类似，在数据通信前先要对CAN总线进行初始化操作，包括CAN控制器的选择、数据寄存器的设置、通信波特率的设置等。初始化完成后，需要设置双方的通信协议，建立彼此的连接。只有在同一协议下工作的双方才能正确进行数据的交换。本系统设置的CAN通信协议为：无过滤条件、 bypass模式、波特率可以预先设置。
    本系统提供的CAN-BUS通信函数接口如下：
    ①初始化CAN：int CAN_Init(int cannum，uint32volatile baudset)。
    函数入口参数：cannum为CAN控制器的选择标志符，为1选择CAN0控制器，为2选择CAN1控制器；baudset为波特率，可以预先设置。
    函数出口参数：初始化成功返回0，失败则返回1。
    函数功能：对CAN控制器进行初始化。