通过判断△f是否在同定范围中得出车辆经过情况。该范同是通过大量实验得出的。具体CPU算法流程见图4。

3 实验及结果分析
    该算法是经过大量验证试验而得出的。在室内，试验采用45 cm×45 cm的线圈(匝数n=12)。模拟机动车辆为一辆长1．2 m，宽0．8 m的铁皮小推车。当小车经过线圈时，采集频率fc与基准频率fz的差值约400 Hz，CPU能够准确判断出有小车经过。在室外试验则是把线圈埋入公路地面下，当汽车经过线圈时，采集频率fc与基准频率fz差值约400～2 000 Hz。这个差值随着车辆型号不同和车辆底盘的高低而改变，而CPU也能准确判断出有机动车辆经过。通过室内和室外大量试验，及时调整了滤波算法中的滤波因子，提高了检测灵敏度，使其能够满足不同车辆的需求。

4 结束语
    采用滤波算法并实时更新振荡电路的基准频率可减少电路频率变化对于车辆检测的干扰。这里采用c8051F310设计的山路转弯预防警示系统现已安装在盘山路上，该系统能够准确检测出车辆，并发送警示信息。同时设计中充分考虑到环境因素和维护的不便，设计有上位机监控系统。因此，该系统结构简单，性能可靠，价格低廉，已引起交通部门的广泛关注。