一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值，使得输出对输入有反馈作用。滤波系数为0～1；该系数决定新采样值在本次滤波结果中所占的权重。一阶滤波系数可以是固定的，也可以按一定程序算法自动计算。但一阶滤波算法无法完全兼顾灵敏度和平稳度。只能寻找一个平衡点，在该系统设计可接受的灵敏度范围内选取尽可能好的平稳度。即当数据快速变化时，滤波结果能及时跟进(灵敏度优先)；而当数据趋于稳定，在固定点上下振荡时，滤波结果趋于平稳(平稳度优先)。
2．4 车辆检测电路
    图3为正弦波振荡电路。该电路用于车辆检测电路传感器，能够感应出金属物体的存在。采用涡流传感方式，将埋入地下的探测线罔直接接入正弦波振荡电路。

    在未检测到车辆等金属物体时，振荡电路输出信号u0(t)的频率基本变化不大，但该值不是一直保持不变，而会在一定范围内漂移。当检测到车辆等金属物体时，U0(t)的频率f0会突变为f。频率差△f=f-f0，其中△f的范围经大量的实验得出一般为几百赫兹到几千赫兹。图3中电路的振荡频率为：

  
式中，f与电路中L、C1、C2有关。
    当电感L数值变化时，f也会相应改变。同样当电容容值发生变化时，f也随之变化。一般情况下，电容值随环境温度变化而变化，因此振荡频率f也随温度变化而变化。
2．5 检测电路频率算法
    因为检测电路中信号频率随时在改变，这为检测机动车辆等金属物体带来一定困难，尤其在环境温度急剧变化时，信号自身频率值会大幅变化。高温时在室外环境所采集的振荡电路数据分析得出：f值在1 h内随温度变化几百赫兹，测量期间没有金属物体靠近。因此该设计采用基准动态改变方法。具体计算方法如下：设定fz为基准频率;fc为参与计算和判断的采集频率；f为实际采集频率。m和n为滤波因子。系统没有上电时,fz初始化值为0；上电后，把第1次采集到的频率f作为fz的初始值，随后定时更换fz 值。
    先把实际采集到的频率f按式(2)进行一阶滤波处理，然后计算fc的值：

    式(3)、式(4)中的滤波因子m，n通过试验获得。当f值快速变化时滤波结果及时跟进且数据变化越快，灵敏度越高。在检测车辆时需定时更换fz，根据室外温度变化更换时间。