在GPS定位模块Leadtek GPS-95431JP中，系统主要关心经度、纬度、卫星数信息，只需以逗号为标识符提取这些信息即可。对于GPS数据是否有效，是通过检测搜索到的卫星数可否大于等于4来判断。如果要在车上显示时间信息，同样可以提取实时的时、分信息(世界时间与北京时间相差8 h)。由于语音合成模块支持文本格式，所以只要将所需合成的语音汉字(如“前方到站”、“请做好下车准备”等)转为GB2312码，按帧命令的要求格式由单片机向语音模块发送数据即可，它与AT89C51通讯通过全双工异步串口实现。

5 系统软件程序设计
    系统采用Keil C结构化编程，主要完成：接收GPS模块数据，从GPS数据获取经纬度信息、语音报站。站点的经纬度信息，站名以数组形式存放。主程序主要完成串口初始化，设置波特率4 800 Kb／s。在中断服务程序中，读取的经纬度坐标信息与存储的站点坐标比对，达到设定的阈值时，将串口权交给语音模块，调用语音程序即可播报，报音结束再将串口权交回GPS模块。如将串口权交语音模块，可用P3=P310x01和P3=P3&0xfd两句语句实现；同样，将串口权交回GPS模块．可用P3=P310x02和P3=P3&0xfe语句实现。系统程序流程如图4、图5、图6所示。