6 系统调试
    整个系统由GPS模块部分和语音播报模块部分构成，先调试这两个模块，工作正常后再联调。站点经纬度信息，应在到站前50 m左有处实测(将本系统GPS测得的经纬度信息用LCD显示，即可制成经纬度显示仪)，这样才能在公交车快到站时启动播报信息。同时，由于上、下行站点位置接近，站名信息相同，为了避免进出站重复播报，软件中在对GPS测得的经纬度信息与站点信息比对后，应对查得的站名信息的前两个字与上次播报的站名的前两个字比对，确认是不同站名再播报。这样就能实现无需人工设置上下行线路的自动播报。

7 结束语
    使用AT89C51单片机、GPS-9543LP全球定位模块和XF-S4240语音合成模块，实现了公交语音自动报站系统。根据公交报站的具体要求，系统还可继续完善。本装置能够把司机彻底从报站任务中解放出来，并减少交流隐患，因此该系统设计具有很好的应用前景。