3 液压控制原理
   液压ABS系统采用一体化的结构即控制器与调节器集成为一体,可以使系统结构简单, 节省线束。同时,由于采用了MC9S12DP256芯片,足以满足ABS的计算、实时控制和诊断等方面的要求。液压控制部分主要是利用三位三通电磁阀的特点。其调压方式与工作原理如下:

 
(1)正常制动(ABS不工作)

 
   正常制动时制动力较小, 车轮尚未抱死滑移,ABS不起作用, 三位电磁控制阀处于第1种状态,即三位电磁阀的左位。来自制动主缸的制动液经3个电磁控制阀直接进入4个轮缸, 产生制动作用。放松制动踏板解除制动时, 轮缸中的油液仍经电磁控制阀流回主缸。此时, 由于ECU (ABS电子控制单元) 未发出指令, 故电动油泵处于不工作状态。

 
　(2)降压状态当汽车制动使车轮处于即将抱死状态时, ECU根据传感器的信号发出指令,给三位电磁阀的线圈通以较大的电流,使三位电磁阀处于第3种状态,即图中三位电磁阀处于右位工作,通往主缸的油路被关闭,而4个轮缸与储压器相通, 轮缸内的高压油液经电磁阀流入储压器,制动压力降低,防止了车轮抱死,与此同时,受ECU的指令,电动油泵工作,把流入储压器的油液加压后输送回主缸,为下一次制动作好准备。

 
(3)保压状态当制动分 泵减压(或增压)到最佳制动状态时,根据轮速传感器发出的信号, ECU 发出相应指令,给线圈通以较小的电流,此时,三位电磁阀处于第2种状态,即图中三位电磁阀处于中位工作,各阀口关闭,保持轮缸中的油压处于最佳制动状态。

 
(4)升压状态当制动力不足时,轮速传感器发出信号, ECU停止向线圈供电,三位电磁阀回到第1种状态,主缸和轮缸再次相通,主缸中的高压制动液经三位电磁阀进入轮缸使制动力迅速上升。

    ABS控制上述降压、保压、升压各状态,使之相互交替进行, 从而保证汽车获得最佳制动效果。ABS系统液压回路如图2所示。