医疗假手设计成本昂贵。如何为产品选择最经济的问题解决办法是摆在设计人员面前的一道难题。MC9S08QE是一款经济高效的通用低功耗MCU，它封装小巧，特性丰富，为解决方案提供了极好的投资保护，因此非常适合于肌电假手(MHP)应用。请看本文的介绍。

　　医疗假手设计成本昂贵。因为政府补贴，发达国家的设计人员并不用精打细算。这样，他们就可以快速将他们的产品推向市场。

　　发展中国家的设计人员可能得不到政府的资助，这也是为什么设计人员必须要花更多时间为产品选择材料和组件的原因。他们必须找到最经济的问题解决办法。

　　一个由来自“Universidad Jesuita de Guadalajara”ITESO研究生院工程系学生组成的墨西哥团队设计出肌电假手，让那些极度需要价格适中的保健产品和服务的截肢患者看到了希望。在2007年7月举行的飞思卡尔Black Widow设计应用大奖赛上，该团队荣获一等奖。团队中包括Gabriel Herrera、Sergio Santana、 Missael Maciel、Andres Alvarez、Carlos Soto、Ramon Guillen和Alan Collins。

　　肌电假手基于肌肉产生的电信号，同时执行收缩和放松过程。

　　肌电假手(MHP)有4个不同的用户控制器运动(打开/关闭假手和右/左手腕)。此外，系统还可以调节关闭运动压力，支持100kPa以上的压力。这个压力足以拿住最常见的物体。

　　低成本MHP使用MC9S08QE4微控制器作为主要的脑部处理器。

　　MC9S08QE是一款经济高效的通用低功耗MCU，它封装小巧，特性丰富，为解决方案提供了极好的投资保护，因此非常适合于MHP应用。

　　假手调节器由飞思卡尔H桥器件MC33887驱动，低功耗模式用来延长电池使用寿命。

　　MHP通过用户前臂中的电极传感信号。这些信号处于mV范围，因此用一个增益为106?仪表放大器对它们进行处理。

　　为了消除所有非肌电信号，我们在15-400Hz的频率范围内设计了二阶低通滤波器和一阶高通滤波器，作为肌电信号的下一步骤。然后使用参考电压比较器，选择一个将噪声信号从用户前臂的其他肌肉中消除的电压水平。最后，还有一条将正确的电压驱动到微控制器键盘中断(KBI)引脚的电路。

　　MC9S08QE4从复位开始，所以系统要检查复位源(电源开、低电池电压、看门狗、非法操作码等)，然后根据复位源情况决定怎么做。

　　在CPU和外设初始化后，微控制器进入低功耗模式。当检测到肌电信号时，只有外部中断可以唤醒系统。然后系统进入信号捕捉状态。这种状态会关闭外部中断，并提供模数定时器中断。微控制器然后再进入低功耗模式。