（1）设置无线客户端（EC）18台，在每台小车上安装一个，通过以太网线与150PLC连接。无线客户端具有漫游功能，根据信号强弱自动选择离它最近的无线接入点通信，这样车载150PLC就可以保持很好地与地面ILC350主PLC数据通信了。

（2）设置无线接入点（AP）2台。经测试实际用1个无线接入点就可以满足系统通信需求，最终采用了两个无线接入点的方案，一方面是考虑到其中任一台出现故障，另一个仍然可以确保网络正常运行，起到热备的作用，提高了系统的可靠性；另一方面采用两个无线接入点可以实现无线客户端漫游通信，两个无线接入点都正常时，不管小车运行到哪个位置无线客户端都能保持与无线接入点的通信距离，保证获得非常好的通信质量。现场无线接入点和无线客户端以及设置如图5、图6所示。

4.滑触线单元

    滑触线单元包括新制的8根滑触线系统（5根动力、3根控制），采用多路供电，均衡补偿；新集电器具有双向作用，既做输出又做输入，柔性化高，最大限度地提高了滑触线的通信能力。当无线网络系统出现故障时，新滑触线系统可摘除故障回路进入应急模式，利用3根控制滑触线保证小车在网络异常情况下可以有条件的运行。

新系统特点

1.一致性的电气产品

PLC和无线产品都采用了菲尼克斯电气的产品，一致性、兼容性好，结构紧凑，空间最小化。

2.使用无线网络带来了直接好处

（1）安装简单方便，免除了硬线连接所需的排线施工和校验的工作，大幅度降低了现场施工的工作量，最大限度地缩短了现场改造周期。

（2）根本消除了滑触线联络方式易产生的抖动、干扰和丢失等弊端，特别是解决了滑触线方式信号传输量限制的根本问题，实现了系统信息的全采集，提高了可靠性和稳定性，也给操作和维护带来了方便。

（3）提供了系统无线接入点，解决了以往自行小车车载系统与地面连接的问题。在对车载系统进行调试、参数变更、故障检查和维护时无须采用以往空中操作或线控随行方式，可以在无线系统覆盖区域内的任意位置通过无线客户端（如笔记本电脑）对系统全部被控点进行操作和监控。

（4）系统界面全开放，调试简单方便，节省了开发和调试时间。

3.柔性程度高，扩展容易

    将来要想增加车组，控制系统只需增加一套车载控制单元和一台无线客户端即可。

4.安全保障系统

    通过对滑触线的创新改造，我们开发了一套安全保障系统，即使无线出现故障，新滑触线系统也能保障生产线的不停线运行。

5.定位识别系统十分先进

    先进的定位识别系统无机械磨损，无需参考点，绝对位置测量，实时检测，最大限度地实现了小车的智能化。

结语

    此项目现已改造完成，并达到了提升产能的目标，目前项目已通过了预验收。无线网络从调试开始到现在一直表现相当稳定，是此项目取得成功的关键。通过此项目证明了菲尼克斯电气的无线网络通信可靠，应用在环行自行小车自动控制系统中能够充分发挥其优势，性价比很高。在国内，无线网络用在涂装自行小车输送系统中，特别是滑动距离比较远、范围比较广且车组数量多的环行自行小车改造项目中是一个全新的尝试。