3．2 端点配置阶段程序设计
前面已经提到固件的程序结构框架可基于中断或基于查询方式，这里以查询方式为例。对于一个USB Mass Storage设备而言，必须支持3个端点的数据处理。
(1)O号端点：控制端点用于控制传输，主机通过与端点O相对应的管道来读取设备描述符，完成对设备地址的设置，并完成配置。此端点为双向数据传输端点。
(2)两个非O端点：批量传输端点。这种端点为单向数据传输端点，分别为Bulk-In端点和Bull-Out端点。
3．3 设备配置阶段程序设计
USB设备一旦插入到PC机的USB接口，USB检测到设备插入以后，就会通过控制管道向默认地址发送USB标准请求，进入设备配置阶段。
配置阶段就是主机向设备索取各种描述符的过程。每当设备收到主机发送的数据后，便会触发端点中断寄存器中端点O所代表的位。此时，应该读取端点O的数据缓冲区，读取指定长度(长度由UBYCTX寄存器表示)的数据。然后对照USB标准设备请求的数据格式，对请求类型进行识别，然后转向相应的标准请求处理函数。
3．4 批量传输阶段(BullOnly)程序设计
按照USB协议中的规定，控制管道是消息管道，控制管道中的信息具有固定的格式。而其他管道则是流管道，流管道中的数据，USB协议中没有规定其格式。
Mass Storage协议通过Bulk传输方式来传送命令与数据。在这种传输方式下，有3种类型的数据(CBW，CSW和普通数据)在USB和设备之间传送。CBW和CSW数据都有一定的格式，普通数据根据其前面的命令块来决定其归属和意义。因此，批量传输阶段程设计的任务就是识别来自BulkOut端点的CBW数据进行相应的处理，然后通过BulkIn端点向主机回传相应的CSW或数据。
3．5 播放任务
USB播放模式下，按压重复键打开重复播放功能，此时可连续重复播放当前曲目，点按快退键或快进键可选择你希望重复播放的曲目，再次点按此键时取消重复播放功能。进入该功能后，LCD上“RPT”字符将变亮。按压浏览键打开浏览功能，可顺序播放每个曲目的前几秒，此时可点按快退键或快进键向后或向前浏览曲目，当听到要选的曲目时，轻旋音量钮可播放所选的曲目，同时取消该功能。进入该功能后，LCD上“INT”字符将变亮。按压随机键打开随机播放功能，此时本机将随机播放曲目而非按正常的播放顺序播放USB盘中的曲目，点按快退键或快进键，可随机播放其他的曲目，再次点按此键取消随机播放功能。进入该功能后，LCD上“RDM"字符将变亮。按压暂停／播放键，暂停或播放曲目。暂停播放时，LCD上显示“STOP ON”字符。
4 系统调试
单片机应用系统的软、硬件制作完成后，必须反复进行调试、修改，直至完全正常工作为止。调试工作通常可分3个步骤进行。
(1)硬件调试
首先，用逻辑笔、万用表等工具对硬件电路作脱机检查，看连线是否与逻辑图一致，有无短路、虚焊等现象。器件的型号、规格、极性是否有误，插接方向是否正确。检查完毕，可用万用电表测量一下电路板正负电源端之间的电阻，排除电源短路的可能性。
通电检查时，可以模拟各种输入信号分别送人电路的各有关部分，观察I／O口的情况，查看电路板上是否有元件过热情况，是否有冒烟、异味等现象发生。各相关设备的动作是否符合设计要求。
(2)软件调试
软件的调试必须在开发系统的支持下进行。先分别调试通过各个模块程序，然后调试中断服务程序，最后调试主程序，将各部分连接进行调试。调试的范围可以由小到大、逐步增加，必要的中间信号可以先作设定。通常交叉使用单步运行、断点运行、连续运行等多种方式，每次执行完毕后，检查CPU执行现场、RAM的有关内容、I／O口的状态等。发现一个问题，解决一个问题，直至全部通过。
(3)软硬件联调
在软硬件分别调试成功的基础上，进行软硬件联机仿真，当仿真成功后，将固件程序写入单片机中，即可脱机运行。
5 结论
经过系统的软硬件设计与调试，以及在系统集成调试成功的基础上，完成了车载MP3的系统设计。车载MP3的系统设计具有USB盘立体声播放及FM立体声收音功能。摒弃了传统音响系统中的CD和磁带播放功能，具有电子抗震、抗干扰性强等优点，可根据USB盘的存储大小随时下载最新的MP3歌曲，免去购买碟片的大量花费，并且本机具有掉电记忆功能和现场保护功能。
