单片机主程序流程图如图5所示。

    当用户收到定位短信时，即可确定车辆位置。采用S60和PPC的手机都支持谷歌手机地图，如NOKIA N82，启动谷歌地图，选择网络连接方式WAP，输入接收到的经纬度数据，即可在地图上定位车辆位置。

3 结语
    经测试，本系统可实现市区道路环境下10m精度以内的定位，并能根据用户的设置向用户提供报警定位服务。系统操作方便，便于安装。通过软硬件的扩展，可以实现其他一些功能，如可以通过增加振动检测电路扩展系统的功能，在汽车被撬或受到撞击时向用户发出报警信息。