3.1.2 SAR信号源的设计
测量综合控制器测试台中SAR信号源模拟的是SAR压缩器,采用标准RS-422-A接口形式传输压缩后的图像数据(每字节8位的串行数据)。测量综合控制器每隔25 ms向测试系统发送取数请求信号,在取数请求由高变为低延迟一段时间后,测量综合控制器同时向测试台发送移位脉冲,测试台根据取数请求信号以及移位脉冲信号,向测量综合控制器发送相应的数据信息,其接口电路如图5所示。
3.2 PCM码设计
系统采用的是一种典型的96×64的含有主、副帧结构的PCM码流。测量综合控制器发出的PCM码数据信号是由CAN总线发送的数据,对64路模拟信号实时采集的数据,由GNSS与星SAR信号组成。系统中的PCM码流采用的是运算放大器输方式(±2.5 V方式)[4-5]。
3.2.1 PCM解码
如图6所示,系统首先通过AD8138将PCM数据转换成幅值为0~5 V的电平(AD8138还有反相的功能)。为了将差分信号转换为FPGA能够处理的TTL电平,并且保证信号被有效隔离和再次反相,采用光电耦合器来接收差分信号。DC-DC实现了电源隔离,这样系统能够有效地实现与测量综合控制器的隔离,从而消除传输干扰带来的误差。
虽然对信号进行了隔离,PCM输入信号仍不可避免地存在各种干扰,这将影响码同步脉冲和PCM数据的提取,因此,在FPGA内PCM信号的输入端接入1个滤波模块。模块使用的是高精度时钟,频率是PCM码率的20倍(39.321 6 MHz)。PCM码(PCM-IN)在产生跳变后必须保持至少5个clk,才能被滤波模块输出(PCM-OUT),否则被认为是干扰信号,将被滤除。
因为±2.5 V方式只包含数据流,因此实时同步时钟的产生是解码的关键,也是串行传输要解决的主要问题。PCM同步传输是以固定的节拍发送数据信号的,而且信号以恒定的速率(系统采用的是1.966 08 MHz)传送数据,因此在数据流中各码元之间的相对位置是固定的。FPGA为了从转换后的TTL电平串行数据中正确区分出信号码元,必须先建立起准确的时钟信号,即同步时钟。从而使得发送方和接收方同步工作,即位同步。本设计中码同步信号通过对clk的20分频和对滤波后的PCM码的提取得到。在副帧同步的逻辑设计中,采用了容错设计方法,即每1个副帧都判断副帧或帧同步标志。具体方法是:先找到1个EB 90或14 6F,然后每隔96个字节再判断1次移位的数据是不是EB 90或14 6F,若不是,则重新查找;若是,则认为它们是副帧或帧同步标志,每1个副帧都进行判断。这样查找的好处是:即使第1次误判,也不会影响后续的判断正确性;即使PCM码发送中断后再重发,或由于干扰发送错误,也不会影响后续的正确解调。这种循环判断副帧或帧同步标志的方法,增强了PCM码解调过程的容错、纠错能力。PCM解码程序框图如图7所示。
3.2.2 PCM编码
如图8所示为PCM编码电路,REF03通过调理电路输出2.5 V和-2.5 V电压。MAX4649是一个单刀双掷开关,FPGA控制PCMCLK信号来决定输出的PCM码流。
本设计实现了信号源和PCM无丢帧编码、解码的设计,并通过PXI总线与上位机进行通信。此方案已经成功应用于某型号飞行器的地面测试台中,经过测试和调试,系统工作稳定,无丢帧现象,达到了设计要求。