图6 DSP在线激光打码控制系统的远程操作单元硬件结构该控制系统的特点包括：

　　（1）主控单元采用DSP控制的方式，运算速度快，精度高，功耗低。

　　（2）远程控制单元采用嵌入式解决方案，相对传统的PC机，具有体积小，可靠性高，成本低的优点。

　　（3）开放式的控制结构，灵活性好，能够容易的应用到多种激光器上，构成不同种类的打码系统。

　　（二）DSP在线激光打码控制系统的应用实例

　　华南理工大学的DSP在线激光打码控制系统正日趋成熟，截止2009年已与东莞创普光电技术有限公司合作将其成功应用到了Nd:YAG激光器上，开发出了Nd:YAG在线激光打码机。目前，华南理工大学正在利用DSP在线激光打码控制系统进行CO2激光打码机的研究，并已经成功开发出样机。

图7 Nd:YAG在线激光打码机

　　1 Nd:YAG在线激光打码机

　　Nd:YAG打码机可以在各种金属材料和部分非金属材料上制作字符、图形、一维、二维条形码以及连续可变序列号标记；配上生产线后可以飞行打码。应用领域包括电子、五金工具、卫浴器材、设备标牌、塑胶等行业。

　　图7是华南理工大学与东莞创普光电技术有限公司合作开发的Nd:YAG在线激光打码机的外观图。

　　2 CO2在线激光打码机

　　CO2激光打码机可以在各种非金属材料上制作字符、图形、条形码以及连续变化序列号码记；配上生产线后可以飞行打码，生产线速度大于60米/分钟。应用领域包括皮革、化妆品、酒类、烟草、药品、饮料以及IT行业。

图8 CO2在线激光打码机整体

　　图8为华南理工大学自主开发的样机整体机身，长850mm（加振镜头），宽200mm，高150mm。能够方便的安装到升降台上。振镜头能够以打码机长度方向为轴向360旋转。能够进行不同方向的打码。

　　样机能够进行流水码、自定义生产日期、自定义有效日期、自定义字符串等多种编码的组合打码。图9是用该打码机打码后的药品包装，图10是用该打码机打码的饮料包装。样机还具有红光预览的功能。

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