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点阵式在线激光打码技术能实现高速高精度在线编码，代表了当前在线编码技术的最新发展方向，能为企业提供高效可行的产品编码解决方案。
一、 点阵式在线激光打码技术原理介绍
点阵式在线激光打码技术采用振镜式扫描策略。如图1所示，打码系统通过X、Y两个振镜的角度偏转来控制激光的扫描路径。
图1 振镜式扫描策略
点阵式在线激光打码技术采用点阵字符进行在线编码。点阵字符由一系列的点组成。图2所示为5×7的点阵字符“N”和“C”标记时的情况。当振镜扫描到红色位置时，激光器出光，物体被激光标记上一个点。当振镜扫描到白色位置时，激光器闭光，物体不会被标记。
图2 点阵字符的激光标记
当被编码产品在生产线上运动时，其相对振镜扫描有一个反方向速度误差V（如图3所示）。该速度误差V与生产线的速度相等。点阵式在线激光打码技术通过在线监测生产线的速度来得到这个速度误差，并能够根据这个速度误差产生一个补偿信号来驱动振镜，从而抵消这个误差。
二、 点阵式在线激光打码技术的优势
点阵式在线激光打码技术具有很多优异的特点：
（1）点阵式在线激光打码技术采用振镜式扫描策略，振镜在扫描运动过程中，几乎不受外界阻力的影响，具有速度快、运动过程稳定可靠、定位精确等特点。
（2）点阵式在线激光打码技术相对传统的喷墨编码类技术，不需要油墨等耗材，容易维护、节约成本、绿色环保。
（3）点阵式在线激光打码技术利用高能量密度的激光束对目标作用，使目标表面发生物理或化学变化，从而获得高质量的、永久的标记。
（4）点阵式在线激光打码技术能够很方便的与数字控制技术相结合，开发出多样化的产品。
上述优点使点阵式在线激光打码技术具有广泛的应用前景。当前，在国外，该技术已经成功应用于实际生产中。一些公司已经开发出了较成熟的产品。
图3 产品在生产线上运动时会产生反向速度误差V
三、 华南理工大学的点阵式在线激光打码技术进展
（一）DSP在线激光打码控制系统
自2007年起，华南理工大学开始了点阵式在线激光打码技术的研究。目前已经成功自主研发了DSP在线激光打码控制系统。如图4所示，该系统由主控单元和远程操作单元两部分组成。
图4 DSP在线激光打码控制系统的结构
图5 DSP在线激光打码控制系统的主控单元硬件结构
主控单元能够控制激光器的出光、振镜的角度偏转，并能实时采集生产线的速度，生成速度误差补偿信号。其硬件结构如图5所示。
远程操作单元负责系统与操作人员的人机交互。通过远程操作单元，操作人员能够进行编制自定义编码、控制系统的运行与停止等操作。远程操作单元接受操作人员的相关操作后，将其转发给主控单元去执行。其硬件结构如图6所示。
