NI LabVIEW和DS SolidWorks结合
为降低机器设计的成本和风险,达索析统和美国国家仪器合作,为运动控制系统设计师提供机电一体化为核心的虚拟原型工具。
采用LabVIEW和SolidWorks,机器设备制造商可以连接SolidWorks运动分析功能与LabVIEW工业级运动控制程序,创造出 真实的运动控制系统的仿真。采用这种集成的方式,机器制造商还可以开发控制逻辑、动作轨迹描述并将其应用于他们机器的三维CAD模型中,在支付昂贵的加工 成本和物理零件购置费之前,就能在软件中测试机器的运行。采用这种集成的方式,机器设备制造商能在建造物理样机前评估系统行为和性能。他们能够在极端的操 作环境下测试部件的电气性能和实时响应时间,而无须将其单独取出。
因此,一旦CAD模型被创建,机械工程师和控制工程师就能够合力工作。它们能够用虚拟原型工具创造出用于不同设计分析为目的的实际机器的仿真,例如:
• 可视化仿真机器操作
• 机器加工周期性能评估
• 完成精确的压力/扭矩性能需求分析
• 运动控制程序及碰撞检测的设计和验证
• 物理样机制造前设计优化
• 机械/电气相关设计问题确认
使用SolidWorks和LabVIEW,工程师们可以在具化一个物理部件,同时将其连接至一个真实的控制算法之前,模拟其机械动力,其中包括聚 合摩擦力效果、循环次数和单个零件性能。在投入物理模型的花费之前,一个虚拟样机可以预测和优化设计,并且能评估不同设计概念。将运动仿真与CAD结合能 使设计简化,因为仿真用到的信息早已在CAD模型中出现,如密合装配、联轴器、和材料的质量特性。LabVIEW提供了简单易用的高级功能块编程模式对运 动控制系统进行开发,那些只有一些或没有运动控制程序使用经验的使用者都能很容易上手。LabVIEW与SolidWorks的结合,帮助客户开发他们的 运动控制算法,同时能在SolidWorks环境中使用3D CAD来评估系统行为和性能。通过真实的运动控制仿真,它能够在设计时仿真实际的运行情景,以此来确认零件碰撞,输出数据或者图形结果,以此利用CAD模 型实现三维可视化。
最后工程师们能轻松地将已开发的控制算法部署到嵌入式运动控制平台中,例如NI CompactRIO,它是一个基于FPGA的硬件平台。CompactRIO为独立分散的确定性操作提供了实时嵌入式处理器,以及可以直接连接工业传感 器,激励器和电机的可热插拔的工业I/O模块。有了CompactRIO,工程师能够重新利用在仿真中已测试开发的代码,并将其实现在实际的I/O模块和 电机上。
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