//实验目的：学习SD卡的操作

//软件设计
//        1、SD卡采用SPI通信
//        2、先往SD里顺序写入0-255共256个数据，然后再读回送LCD1602显示
//硬件要求：
//        拨码开关S11置ON
//        跳线J18全部接通

#include <p30f6014.h>             //dsPIC30F6014标准头文件

  _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);  //4倍频晶振，Failsafe 时钟关闭
  _FWDT(WDT_OFF);                 //关闭看门狗定时器
  _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);   //掉电复位禁止，MCLR复位使能。
  _FGS(CODE_PROT_OFF);            //代码保护禁止

#define  cs  PORTGbits.RG9        //定义SD卡片选脚

#define rs LATBbits.LATB4         //定义LCD控制位(注意这里只能用LATB寄存器，不能直接用PORTB寄存器）
#define rw LATBbits.LATB5
#define e  LATBbits.LATB6

unsigned char __attribute__((address(0x900))) lcd[3]={0,0,0};

void  spi_init();                 //申明系统初始函数
void  spi_low();                  //申明产生低波特率函数（SD卡初始化使用）
void  spi_high();                 //申明产生高波特率函数（SD卡初始化后使用）
unsigned char sd_reset();         //申明SD卡初始化函数
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg); //申明写SD卡命令函数
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val);                    //申明写一字节函数
unsigned char SPI_ReadByte(void);                                  //申明接收一字节函数
unsigned char SD_WriteSingleBlock(unsigned long sector);           //申明写SD卡单BLOCK数据函数
unsigned char SD_ReadSingleBlock(unsigned long sector);            //申明读SD卡单BLOCK数据函数
void lcd_display();                                                //申明结果显示函数
void  delay();                                                     //申明延时函数（显示时用）

//系统初始化函数
void spi_init()
{
  TRISG=0x00d0;                        //设置SDI为输出，其他C口为输出
  TRISB=0X0000;                        //设置B口为输出
  TRISD=0X0000;                        //设置D口为输出
  SPI2CON=0x0278;                      //空闲时总线为高电平，fosc/64
  SPI2STAT=0x8000;                     // 输出数据的末尾采样输入数据，上升沿发送数据
}

//*************************写LCD程序****************************************
//写一个字节数据函数
//在电平发生改变后需要插入一段延时时间，否则LCD反应不过来。
void write(unsigned char x)
 {
  PORTD=x;                   //待显示数据送PORTD口
  delay();                  
  rs=1;                      //该字节数据为数据，而不是命令
  delay();
  rw=0;                      //此次操作为写，而不是读
  delay();
  e=0;                       //拉低使能信号
  delay();                   //保持使能信号为低一段时间
  e=1;                       //拉高使能信号，建立LCD操作所需要的上升沿
  delay();
 }

//********************LCD显示设置函数**************************************
//在电平发生改变后需要插入一段延时时间，否则LCD反应不过来。
void lcd_enable()
 {
   delay();
   rs=0;                     //该字节数据为命令，而不是数据
   delay();
   rw=0;                     //此次操作为写，而不是读
   delay();
   e=0;                      //拉低使能信号
   delay();                  //保持使能信号为低一段时间
   e=1;                      //拉高使能信号，建立LCD操作所需要的上升沿
   delay();
}

//*********************LCD初始化函数**************************************
void lcd_init()
 {
    PORTD=0X1;                 //清除显示
    lcd_enable();
    PORTD=0X38;                //8位2行5*7点阵
    lcd_enable();
    PORTD=0X0e;                //显示开，光标开，闪烁
    lcd_enable();
    PORTD=0X06;                //文字不动，光标右移
    lcd_enable();
    PORTD=0X86;                //时间显示地址
    lcd_enable();
 }

//***********************LCD显示函数************************************
void lcd_display()
 { 
    unsigned char i,j;
    lcd_init();
    for(i=0;i<3;i++)          //一共3字节数据
       {
         write(lcd[i]);       //查表获取数据并调用写一个字节数据函数送LCD显示
         for(j=0;j<5;j++)     //延时一段时间（主要是为了控制显示的速度）
          {delay();}
       }
 }

//****************写一字节函数***************************
unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char val)
{
 SPI2BUF = val;                //待发送数据装载到发送寄存器
 while(!IFS1bits.SPI2IF);      //等待发送完成
    IFS1bits.SPI2IF=0;            //清除发送完成标志位
 return SPI2BUF;               //读取接收寄存器（即使是无效数据也需清空）
}

//****************接收一字节函数**************************
unsigned char SPI_ReadByte(void)
{
 SPI2BUF = 0xff;               //发送寄存器装载数据，以启动数据接收
 while(!IFS1bits.SPI2IF);      //等待接收完成
    IFS1bits.SPI2IF=0;            //清除接收完成标志位
 return SPI2BUF;               //读取接收到的数据
}

//*****************发送命令函数****************************
unsigned char SD_SendCommand(unsigned char cmd,unsigned long arg)
{
 unsigned char r1;
 unsigned char retry1=0;      //重复操作次数
 
 cs=0;                        //使能片选信号
 
 SPI_WriteByte(cmd | 0x40);   //分别写入命令
 SPI_WriteByte(arg>>24);      //数据段第4字节
 SPI_WriteByte(arg>>16);      //数据段第3字节
 SPI_WriteByte(arg>>8);       //数据段第2字节
 SPI_WriteByte(arg);          //数据段第1字节
 SPI_WriteByte(0x95);         //CRC效验和
 
 while((r1 = SPI_WriteByte(0xff)) == 0xff)//等待响应
  if(retry1++ > 200) break;//超时退出     
    
 cs=1;                        //清初片选信号

 return r1;                   //返回状态值
}

//*******************SD开初始化函数**************************

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