构建基于RTOS51操作系统的嵌入式软件工程
在Nexar中创建基于RTOS的嵌入式系统工程，需要创建一个嵌入式工程，其中包括一个用户配置文件（user.oil），用户设计源文件（*.c，*.h）；并在系统配置选项中设定编辑，编译，链接及调试环境参数。当修改用户配置文件（user.oil），系统将会在目标代码中重建RTOS库。完成嵌入式系统工程编译后，TASKING调试器可以利用ORTI协议（OSEK实时接口协议）完成嵌入式系统的实时调试。同时，在Nexar中支持软件的仿真调试功能。

以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的基于RTOS51的嵌入式系统设计过程。

首先：创建一个新的嵌入式系统工程
1、选择菜单  [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程栏中将会显示新建的嵌入式系统工程名，选择菜单[menus]File>>Save Project，在对话框中修改工程名称，然后Save。在工程栏中选择File View选项，在工程中将会列出所有属于当前工程的文件。注：Structure Editor选项用于编辑工程中文件间的链接关系。
 
图1.1 新创建嵌入式系统工程
 
图1.2工程栏----嵌入式工程

2、在嵌入式系统工程添加用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）。选择菜单[menus]File>>New>>C Source Document 及Text Document；也可以在工程栏中选中嵌入式系统工程名，然后点击鼠标，选择[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名为mymain.c及myrtos.oil。
 
图1.3 工程栏----创建原理图

为了便于演示，在这个嵌入式系统工程中仅涉及到了用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）两个文件。实际上，用户可以根据软件设计的需要添加函数头文件及子程序源代码。在工程建立后，Nexar将自动生成一个 makefile（在本项目中为myrtos.mak），在该文档中包含了嵌入式系统构架规则；在每次重编译时，Nexar将会按照makefile中的设定更新嵌入式工程目标代码。在嵌入式系统工程中RTOS库的建立是通过OIL文件中的参数设定。

其次：编辑系统应用文档
1、 在文档mymain.c中编写用户源代码如下，然后保存；
#include <osek/osek.h>      //OSEK/OSEK.H RTOS51内核系统函数头文件

DeclareTask(task0);         //申明任务0
DeclareTask(task1);         //申明任务1
DeclareTask(task2);         //申明任务2
DeclareEvent(EV0);          //定义事件0
DeclareEvent(EV1);          //定义事件1
DeclareAppMode(Ap1);        //定义任务运行模式

int main(int argc)
{
    (void)argc;               //系统传递参数 argc
    StartOS(Ap1);             //调用系统函数  StartOS()
    return 1;
}

TASK(task0)                   //任务0子程序代码
{
    EventMaskType event;
    ActivateTask(task1);             //调用任务1子程序
    while(1)
    {
       WaitEvent(EV0 | EV1);         //调用系统事件判定函数 WaitEvent()
       GetEvent(task0,&event);       //调用系统事件传递函数GetEvent()
       ClearEvent(event);             //调用系统事件释放函数 ClearEvent()
       if(event & EV0)
       {
          ActivateTask(task2);        //调用任务2子程序

       }
       else if (event & EV1)
       {
          ActivateTask(task1);        //调用任务1子程序
       }
    }
}

TASK(task1)             //任务1子程序代码
{
    SetEvent(task0,EV0);
    TerminateTask();
}

TASK(task2)             //任务2子程序代码
{
    SetEvent(task0,EV1);
    TerminateTask();
}
2、 在文档myrtos.oil中编写用户配置文件，然后保存；
#include <osek/osek.oil>     //OSEK/OSEK.OIL RTOS51内核系统配置文件

CPU myRTOS                                        //构架一个基于RTOS的应用代码myRTOS
{
    OS StdOS                                      //定义一个基于RTOS的操作系统结构StdOS
    {
    /* All debug switches are enabled */
        STATUS             = EXTENDED;          //
        STARTUPHOOK        = FALSE;/*TRUE;*/  //上电自加载函数使能
        ERRORHOOK          = FALSE;             //错误信息函数使能
        SHUTDOWNHOOK       = FALSE;             //关闭函数使能
        PRETASKHOOK        = FALSE;             //预先定义任务调用函数使能
        POSTTASKHOOK       = FALSE;              //已调用任务函数使能
        USEGETSERVICEID    = FALSE;             //用户收发函数调用使能
        USEPARAMETERACCESS = FALSE;            //
        USERESSCHEDULER    = FALSE;             //用户任务调用计划函数使能

    /* tetris does not undergo application resets */
       MULTISTART         = FALSE;               //多任务控制使能
    /* shuts down the system in case of stack overflow */
        STACKMONITOR       = TRUE;              //堆栈监控使能
    /* let us have ORTI information */
       ORTI        = TRUE;           //ORTI协议调用使能（注：运行debug时，需设定为true）
    EVENT    EV0;                                 //定义事件0
    EVENT    EV1;                                 //定义事件1
    APPMODE  Ap1;                                 //定义运行模式
    TASK task0                                    //设定任务0的运行模式
    {
         PRIORITY           =     9;              //优先级设定1-255，越大表示优先级高
         SCHEDULE           =     FULL;          //执行任务计划
         ACTIVATION         =     1;             //激活状态
         AUTOSTART          =     TRUE {APPMODE=Ap1;};    //自动调用，true表示任务系统自动调用功能使能
         EVENT              =     EV0;           //定义任务中运行的事件
         EVENT              =     EV1;
    };
    TASK task1                                    //设定任务1的运行模式
    {
         PRIORITY           =     5;
         SCHEDULE           =     FULL;
         ACTIVATION         =     1;
         AUTOSTART          =     FALSE;
    };
    TASK task2                                    //设定任务2的运行模式
    {
         PRIORITY           =     5;
         SCHEDULE           =     FULL;
         ACTIVATION         =     1;
         AUTOSTART          =     FALSE;
    };
};

3、设定嵌入式系统工程参数：
 在嵌入式系统设计中通过选择工程菜单[menus]Project>>Project Options，打开对话框Options for Embedded Project *.PrjEmb(如图2.1)。在图2.1右上角的设定选项中选择TASKING TSK51x/TSK52x；然后，在处理器域中选择当前嵌入式工程的软核对象（如TSK51A）。在C编译域中存储器模式属性选中variables in XDATA并使能 allow reentrant function功能框。（注：对初学者而言，可以简单的通过将所有功能选项设定为系统默认状态，如图2.1中红色标注部分）。
 
图2.1嵌入式系统参数设定栏

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