这种简单的机器人具有光敏反应动作，可以避开障碍物。它不采用微控制器、编程器或PC。在电路中只有一个特殊的器件就是窗口鉴别器（新型的窗口比较器）。

　　电路如上图所示。由电阻R1和R2与光敏电阻LDR1和LDR2构成一分压器（在光照条件下用R1和R2限制电流）。窗口鉴别器TCA965将中点电压和上阈值（用P1调节）及下阈值（用P2调节）进行比较。如果这电压设在低于（在窗口内）或高于（在窗口外）相应值，输出Au、Ai、Ao和Aa就进入高电平，否则保持低电平。输出Aa转换驱动右边电机的晶体管T1。光敏电阻可以装在运动机构的右边和左边，或者装在其前后。这就引发机器人转向右边，由于一边的电机停止转动，直到恢复所期待的光照关系为止。然后运动装置继续直线向前进行，光照关系再改变，在这一点再运行下去。

　　用窗口鉴别器其他输出能进行各种运动轨迹试验。如果用TCA965输出Au和Ao去驱动晶体管，机器人可以朝向光源或离开光源的运行，取决定连接方法。应用窗口鉴别器，机器人将工作在三点控制器规则下（左边，直线向前，右边）。如果把光敏电阻和光源一起装在运动机构下面的盒内，机器人可以在白色背景下沿黑色轨迹运动。

　　反射式红外线传感器能使机器人对障碍物作出反应，如下图所示。在这里应用夏普IS471型传感器，它运用在脉冲光的IR-LED照射下，采用精确的探测处理方法。当探测到障碍物时，输出（脚2）进入低电位，截止了晶体管T2。使电机M2停止转动，传动机构停止。IS471的灵敏度用P3调节。因为工作范围只有10-15cm，故传动机构不可运行的太快，否则就会撞到障碍物。

　　对于较大、快速运动的机器人探测障碍物也可采用超声波探测器。在软杆上可装上适当的机械按钮开关。障碍物探测器可驱动报警蜂鸣器或指示灯。

　　该电路工作4.5～1 6V电压的电源。如选用大电机要选用大功率晶体管和大容量电池。原作者串联2只4.8V可充电电池作电源，用大功率晶体管BC388驱动Lego微型电机。