三、伺服电路
　　
　　1，聚焦伺服电路
　　
　　在播放过程中，由DVD 机芯中激光头反映物镜识读状态的电信号（A、B、C、D），从⑩～ 脚送入SPHE8202D 内的聚焦误差检测电路，将其失焦量（FEO）检测出来，并直接送至内置的数字伺服电路。在数字伺服电路中。先进行数字化处理，再经伺服DSP 运算，并处理成聚焦伺服控制信号（FCSO）从SPHE8202D 的脚输出。经R301、C305 构成的低通滤波器滤波后。送入驱动IC（CD5668CB）①脚内驱动电路处理成与离焦状态相反、大小相等的聚焦驱动电流，从、脚输出送入聚焦线圈，以调整物镜聚焦深度校正激光识读光点，确保准确读取光盘信息。

　　在每次播放开始时激光头复位后，由SPHE8202D 内的嵌入式CPU 发出聚焦访问与激光发射指令，切断聚焦伺服环路，同时启动聚焦搜索电路，产生聚焦搜索锯齿波，通过驱动电路产生从正到负变换的较大电流。推动物镜上下移动，使聚焦线圈带动物镜上下运动几次。

　　2.循迹伺服与进给伺服电路
　　
　　激光器同时还将反映物镜跟踪信息纹轨状况的电信号，从⑥～⑨、、脚送入SPHE8202D内的相位检测或CD循迹误差检测器，将偏离量检测出来，再经补偿处理成循迹误差信号（TEO），并直接送至内置的数字伺服电路。在数字伺服电路中，先进行数字化处理，再经伺服DSP运算，并处理成循迹伺服控制信号（TRSO）和进给伺服控制信号（FMSO），分别从SPHE8202D的、脚输出，分别经R302、C306与R303、C307构成的低通滤波器滤波后，分别送入U8、脚内驱动电路，经电平变换与驱动放大后，其循迹伺服驱动电流从、脚输出，其进给电机驱动电压从、脚输出，通过物镜与进给机构去校正激光识读光点始终能投射在光盘的纹轨上。

　　进给伺服电路受微处理器的控制。在每次播放开始时，进给伺服电路也要在U2内的嵌入式CPU控制下，激光头快速由当前位置向主轴方向移动，当碰压到限位开关后K1闭合，该检测信息提供给U2脚，微处理器检测到该信息后再控制进给电机带动激光头向外移动一点的零轨位置处而停转。在选曲或快进、快倒时，进给伺服电路在微处理器控制下，产生较大的进给电流来驱动电机，从而带动激光头快速由内向外或由外向内移动。当读盘结束时，进给伺服电路也要在微处理器控制下，使激光头由外圈回到初始位置处。

　　3.主轴伺服电路
　　
　　激光器拾取的播放碟片的电信号，通过SPHE8202D内数字PLL电路对RF信号进行锁相处理，产生光盘线速度的同步位时钟，经主轴线速度检测，其误差信号送主轴数字CLV处理器，经误差运算处理成主轴伺服控制信号（DMSO），从SPHE8202D的脚输出，经R304、C308构成的低通滤波器滤波后，送入U8④脚内驱动电路，经电平变换与驱动放大后。其主轴电机驱动电压从、脚输出，以调整主轴电机的转速，使光盘始终能维持恒线速旋转。

　　四、信号处理电路
　　
　　SPHE8202D集成度相当高，RF信号处理、CD/DVD数字信号处理、解码、视频编码以及音频DAC信号处理电路均集成在SPHE8202D的内部，外围元件很少，外围元件主要是视频输出电路、音频运算放大器以及音频输出电路，相关电路如下图所示。

　　播放期间，激光头读取旋转光盘上的信息（A、B、C、D），分别从⑩～脚送入SPHE8202D内，先进行RF信号处理，形成的RF信号直接送内部的数字信号处理（DSP）电路。

　　数字信号处理电路先进行RF运算，后进行数字限幅与锁相等前期处理。前者形成EFM/REFM+位流，后者产生同步位时钟信号，并利用同步位时钟将播放CD格式光盘的EFM位流，送通道解码单元中的EFM（8/14）解调器，而将播放DVD格式光盘的EFM+位流。送通道解码单元中的EFM+（8/16）解调器。解调器配合外挂共享的SDRAM（U4）工作。经EFM+解调后的信号，再经拷贝保护电路与解密电路，以恢复DVD格式的本来顺序，输出的MPEG-2压缩数据流直接送内部的解码器。经EFM解调后的信号再经纠错、去扰等处理，输出的MPEG-1压缩数据流也直接送内部的解码器。

　　嵌入式CPU在获得播放碟片的类别信息后，能依据其压缩格式，控制视频、音频解码器对播放的VCD碟片进行MPEG-1视频解压运算，同时进行MPEG-1音频解压运算；对播放的DVD碟片进行MPEG-2视频解压运算，同时进行MPEG-2音频解压运算（或进行AC-3或DTS解码）；并解读U盘中存储的MPEG-1/2/4文件，WMA、MP3、JPEG等媒体数据格式的信息。

　　解压后的数字视频信号送内置视频编码器，并按菜单设定的视频输出信号种类进行视频编码，再经视频DAC转换成模拟复合视频信号CVBS、S端子亮度信号Y、S端子色度信号C、色差分量信号Y/Cb/Cr以及三基色R/G/B信号，分别从SPHE8202D的187、192、193、195脚输出。

　　SPHE8202D输出的每一路视频信号均送三极管放大器进行信号放大后，再经低通滤波器滤除数字信号转换模拟视频信号中存在的取样脉冲高频干扰后，送相应的视频输出插座输出。当视频输出设定为逐行扫描方式时，从SPHE8202D的、脚分别输出行同步信号（HSY）、场同步信号（VSY）至VGA输出接口。         

　　解压后的数字音频信号送内置音频D/A转换器，将数字音频信号转换成模拟音频信号后从SPHE8202D的、输出，并送运算放大器F4558的②、⑥脚，经功率放大后从①、⑦脚输出，经低通滤波后送至音频输出插座。另外，符合IEC-958规范的数字音频信号SPDIF从SPHE8202D的脚输出。分为两路，一路信号经R601送至光纤输出端子，另一路经电阻R602、R603分压和C601低通滤波后由C602耦合至同轴输出端子。Q601、Q602是静音控制管。