图8 倒车雷达传感器覆盖区域要求

Cypress倒车雷达控制系统参考设计

     Cypress的倒车雷达控制系统使用PSoC系统的主要原因是：1、它的资源灵活，PSoC的模块资源具有可编程性，针对不同客户、不同定位的产品需求可重新配置；2、集成度高，集成了PWM w/DB、比较器、A/D转换器PGA等模拟模块，模拟集成度高；3、它几乎不需要外部器件，降低了 BOM 成本, 减小了电路板尺寸；4、它的IP保护能力强，很难被复制。

　　PSoC倒车雷达控制器采用CY8C24633芯片作为主控芯片。芯片采用M8C处理器，运行速度高达24M，内含8×8的乘法器和32位的累加器。工作电压范围为3V~5.25V，温度范围为工业级：-40℃~85℃。该PSoC芯片包括4个数字模块和4个模拟模块(2CT/2SC)。另外它还拥有针对电机控制而优化的高速8 位 SAR AD转换器。

　　图9为Cypress倒车雷达系统的硬件框图，采用CY8C24633用于主控板。该设计使用收发一体的传感器，并在传感器端增加初级放大电路。驱动信号为40kHz的脉冲信号。每个传感器采用3线连接方式与主控板连接，最多可接6路传感器输入。对交流信号进行电平抬升，从而更好地处理回波信号。内部的模拟模块可配置成PGA、比较器及带通滤波器，并在器件内部实现互连。主控板与显示器通过串口连接，显示器通过数字方式显示探测距离。

　　图10给出了PSoC内部模块的配置和信号的路由，从图中可以看到，4个数字模块分别被配置成PWM计时器、定时器和串口发生器。而四个模拟模块分别被配置成两个PGA放大器和一个带通滤波器，信号的路由从图中也可以看得非常清楚，

图9 Cypress倒车雷达控制系统硬件框图

图10 PSoC内部模块配置

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