4 测试实验
   (1)限速器开启瞬间信号振荡测试实验
　为了检测限速器开启瞬间工作的可靠性，抽样5台限速器做实验，观察ECU输入信号(图2中“1”点处信号)。主要测试项目为：限速器开启到稳定所需时间(如图11中的t2-t1)、开启瞬间信号的最大振幅(如图11中的Umax~Umin)、测试所得到数据如表1所示。实验结果表明,开关切换时间在1 ms以内，根据ECU电气特性，信号的干扰在5 ms以内，能够被平滑处理。而电压振幅也在ECU允许的范围内，因此开关的过程是可靠的。

　(2)限速器输出信号跟随输入信号变化滞后测试实验
　IIR滤波算法及自学习算法会导致输出信号滞后与输入信号。本实验中MSP430F169的运行速度为8 MIPS。为了测试滞后影响，本实验通过检测限速器输出信号跟随踏板传感器信号变化的情况来测试其影响性。主要测试项目为：当踏板传感器的信号从U1值变到U2值时，踏板传感器信号达到稳定状态所需的时间t1，限速器输出信号达到稳定状态所需的时间t2, t2-t1的差值以及稳定状态时两电路值ΔU如图12所示,通过测试得到数据如表2所示。实验结果表明时间差t2-t1为10 ms左右，这个时间人的操作是感觉不到的;电压的误差ΔU在3 mV以内，电压的影响可以被忽略。因此时间的滞后及电压误差不会影响限速器的性能。

   本文所介绍的汽车限速器安装灵活，不破坏汽车的完整性和可靠性，可以从根本上解决汽车超速问题，可极大地减少恶性交通事故，该装置推广应用，随着汽车消费品不断普及以及消费者安全意识的不断增强，汽车限速器在未来必将会有广阔的市场。
参考文献
[1]  秦玉伟.磁阻式角度传感器在电子油门系统中的应用[J].仪表技术，2007(4)：58.
[2]  魏晓龙.MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例[M].    北京:北京航空航天大学出版社，2002.11.

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