（8）门控检测 
      利用门磁控制方式。可对行驶中车辆的车门是否关闭进行检测。由于目前很多车辆都安装有防盗报警器，所以可直接从报警器的门磁器检测信号线上提取信号。当车辆启动后。如门磁信号检测到没有关好车门，即有“车门没关好。请检查”
      　　的语音提示。为了简单易制，四个车门的信号采用“相与”形式，即不能像某些高档车那样，直接提示是某个车门没有美好。如果将本提醒器加装报警功能，则可利用门磁报警原理，将提醒和报警功能制作在_一起。并可在语音模块中加入“非法行驶本车辆”的语音提示，井兼做报警器。
      　　2.核心控制部分
      　　
      　　该车辆行驶安全提醒器控制核心U3采用PIC16F73芯片。由于程序简单，占用空间较少，也可选用PIC16C72／73或PIC16F72等28脚单片机完成。在程序设计和对应端口使用时，需要将单片机A口RA0～RA3（2）～（5）脚设置为模拟输人口，其他输入接口根据上述检测部分，设置成高低电平检测即可。由于本提醒器仅馓语音提示，则输出直接控制语音录放模块或订制单片放音芯片即可。
      　　另外，在本提醒器中，除了外部影响驾驶员正常行驶因素外，还考虑到了驾驶员连续驾车的长时间疲劳提醒。当驾驶员对车辆启动行驶后，控制器将开始计时。如果行车连续长达4个小时以上时。将会每隔10分钟有“行驶时间太长，请休息后再继续行驶”的语音提示。如果行车途中停止10分钟以上继续行车，本提醒器将作重新计时。
      　　本制作的单片机程序编制简单，读者只要直接参照20D2年删年《电子报》相关PIC单片机实例文章。即可轻松编制该控制程序。
      　　三、其他制作
      　　
      　　由于本提醒器采用单片机为核心对行车状况进行实时监测和提醒，可方便制作者通过修改程序的方式对提醒器进行改进和其他功能扩展，还可利用旧手机制作远程报警器，其原理简单概述如下：利用门磁检测车门是否被打开。再由单片机去模拟触发手机的拨号按键，对预存号码进行依次拨打。由于拨号装_置由手机本身完成。所以单片机仅需模拟拨号即可。同时，由于目前移动电讯营运商已开通了多项定位服务，还可利用程序控制对车辆位置进行监控。

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