2 车门
ECU硬件设计
本车门控制系统的硬件结构框图如图2所示。本系统选用的微控制器为英飞凌公司生产的XC164CS,其MAC单元增加了DSP功能来处理数字滤波算法,从而大大缩短了乘除运算的时间;五级流水线结构、大多数的单周期指令、可遍寻地址空间的PEC传送提高了系统性能。片上调试系统(OCDS)支持对目标系统进行调试。XC164CS出色的性能还适合于实时操作系统的移植。
TLE8201是英飞凌公司新推出的专用于车门控制的一款高集成度芯片,该芯片内部有6个半桥结构电路及5个单独的高边开关。这款多MOS管集成的功率芯片其MOS管具有不同的导通电阻,可用于实现对不同功率负载的驱动。针对车门控制模块,可完成门锁、后视镜X-Y方向、后视镜折叠、后视镜除霜、车门灯光等的控制功能,并具有完善的保护和诊断功能。
功率驱动芯片BTS781完成
电动车窗的升降驱动控制。BTS781的4个MOS管构成H桥电路,可方便实现对直流电机的正、反转控制,并具有完善的保护和故障诊断功能。这些特点可保证车窗电机控制的可靠性。
TLE6250是CAN收发器,是
ECU之间的CAN通信接口。
电路设计中主要以TLE8201和BTS781芯片为核心进行设计,以配合软件完成相应的负载驱动功能。其中以TLE8201为核心的电路设计如图3所示(每个
ECU 由两个TLE8201分别控制前、后门的门锁、后视镜和灯),以BTS781为核心的电路设计如图4所示(每个
ECU由2个BTS781分别控制前、后门的车窗升降)。由图3可见,以TLE8201为核心的门锁、后视镜、灯控制电路非常简洁,减小了电路板面积,提高了可靠性。以BTS781为核心的车窗升降控制电路通过对车窗电机电流的检测和滤波放大,在软件配合下可实现车窗防夹功能。右侧
ECU单元与左侧
ECU单元设计类似。
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