0 引言
以前的伺服驱动系统多以直流系统为主,这是因为直流电机调速比较方便,本身的机械特性较硬,但直流电机由于有电刷换向,不适用于防爆场合,且结构复杂,维修不便。近年来由于电子技术飞速发展,交流调速技术日趋成熟,其调速性能可与直流系统相媲美,并正逐步取代直流电机调速。
我公司的原系统为CANN0N公司独立研制,以STD总线、Z80CPU为核心的单片机组成的直流伺服控制系统。该系统抗干扰能力差,软硬件资料不详, 维修困难, 且备件价格贵, 采购周期长, 经常造成停机。因此我们采用西门子S7—300PLC及位控模块FM357、 SIM0DRIVE611A伺服驱动模块、1FK6伺服电机构成的数控系统对原系统进行了改造。
1 系统组成和工艺流程
1.1系统组成 系统组成框图如图1。
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