0 引言
    随着信息技术的发展，无线通信已经普及。接触式监控已经不能满足社会的发展，移动定位监控系统应运而生。本文讨论基于SoC单片机技术的定位监控系统设计。该系统由2部分组成：定位终端和监控中心。定位终端以C8051F021作为核心微处理器，通过2个串口与SIEMENS M-C35i GPRS模块和GR-87卫星接收模块进行串行通信，接收GPS接收机发出的定位数据并控制SIEMENS MC35i GPRS模块。该系统采用看门狗电路，以保障控制器的正常运行。定位终端所采集的定位信息通过GPRS网络，以短信的形式发送到监控中心。本文以VC为开发平台，采用VC++进行MapX二次开发制作电子地图，从而在监控中心实现了定位信息的采集、处理和显示。实际定位过程表明：该系统定位精度高、信息传输速率快。

1 系统总体设计
    该设计主要由基于SoC技术的单片机C805lF021，SIEMENS MC35i GSM／GPRS模块和GR-87卫星接收模块组成。定位终端以C8051F021作为核心控制器，通过两个串口UART0，UART1分别控制SIEMENS MC35i GSM／GPRS模块和GR-87卫星接收模块进行串行通信，并控制SIEMENS MC35i
GSM／GPRS模块以GPRS服务形式把数据发送给监控中心。SoC单片机C8051F021接收来自GR-87卫星接收模块的定位信息，并对接收的信息进行校验，选择所需信息再添加相应的代码，组成数据包，然后将它们存储在C8051F021内置的FLASH(程序储存器FLASH上有只用于数据的临时储存器)上。
    采集、处理、显示定位信息在上位机上，由电子地图完成。监控中心通过调用MapX的接口函数，实现电子地图的一系列功能来处理和显示定位信息。
    SIEMENS MC35i GSM／GPRS模块有SMS和GPRS通信两种数据工作模式。模块上电启动过程为3～5 s，若SIEMENS MC35i GSM／GPRS模块接有有效的SIM卡，模块将附着在GPRS网络上，通过串口以AT指令的方式要求模块将经、纬度信息以短消息的形式发到监控中心，当然监控中心也可以通过模块发送相关的指令给SoC单片机，SoC单片机分析所接受的指令，然后通过I／O口做出相应处理。系统结构图如图1所示。