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2.3 PLC下位机程序设计
在科威PLC自带编程软件环境下，利用梯形图语言[5]对系统进行程序设计，程序梯形图如图3 所示。其中X0、X1、X2分别代表电机正转、反转、停止按钮；X3 、X4 是手动/ 自动运行方式切换按钮；Y0~Y5分别是对应操作的自锁。PLC 的程序设计相对简单，只是进行简单的衔接操作，系统关键还是取决于上位机Kingview软件的编程控制。
2.4 系统联机调试
连接上位机工控机、科威PLC、富士变频器、交流电机以及储油罐等硬件设备；设置变频器中的电动机参数和运行参数；在Kingview 中进行设备连接配置，将科威PLC与Kingview连接，以便两者之间进行数据交换；在Kingview 中编写应用程序命令语言，实现各个界面（包括主界面、手动变频界面、自动变频界面、状态变化界面等）的逻辑控制，具体控制可以根据现场需要进行在线修改。
将控制子程序下载到科威PLC中，并将其开关打到运行挡；给富士变频器通电，将Kingview从开发状态切换到运行状态，即可进行变频调速系统的调试。单击界面中的相应操作按钮，就可以实现电动机的起停控制、正反转控制以及速度控制等一系列的常规控制。当其连接储油罐设备，并引入液位反馈构成闭环控制时，在自动变频情况下，该系统即可跟踪液位变化，与液位给定值进行比较，进而发出相应指令来控制电动机的运行状态，满足控制要求。系统运行过程中状态显示如图4所示。
3 结语
通过Kingview 组态软件的强大功能，将科威PLC、富士变频器等硬件设备结合在一起，构成了变频调速系统装置，大大简化了装置开发周期。在实现对三相异步电动机基本控制的前提下，可以针对不同的设备要求形成变频调速系统；装置采用成型硬件，可靠性、灵活性大大提高，具有很强的实用性。
