随着国你经济和技术的发展，自动售卖系统由于其方便性、易管理性和低成本，正得到越来越广泛的应用。而自动售卖系统的外设也越来越复杂，从投币机到读钞机到非现金交易（如IC记账卡），导致对主控制器的要求越来越高。为了简化设计，采用一个简单、稳定的内部通讯总线协议非常必要。
    本文介绍了欧洲售机制造者协会（EVMMA）制定的MDB/ICP总线协议。该协议简洁明了，功能强大，可扩展性强，并且对外挂外设备数目没有限制，是理想的自动售卖系统内部总线协议。本文从主控制器的角度给出了对MDB/ICP总线进行操作控制的硬件和软件实现。
    1 MDB/ICP协议简介
    MDB/ICP协议（Multi-Drop Bus / Internal Communication Protocol）是欧洲售货机制造者协会制定的一套用于协调自动售卖机的主控制器（VMC）与多个外设之间通信的协议。硬币机和读钞机的标准首先是由Coinco在美国可口可乐公司的指定下开发的。这个标准于1993年被NAMA协会采用，经过一个专门的工作组修订后，于1994年被EVMMA采用。第二阶段的非现金交易标准由Debitek代表NAMA开发，并于1994年被NAMA采用。EVMMA加入了一些兼容的指令后于1994年采用。
    MDB接口实际上是工作于9600波特率的主从型串行总线接口，所外围设备（例如硬币机、读钞机、读卡器等）均为主控制器（传统上称售货机控制器——VMC）的从机。所有外围设备与VMC之间的通信方式都一致。
      MDB协议的串行位格式为：1个起始位，8个数据位，1个方式位与1个停止位，共11位。位传递的顺序如图1所示。其中方式位根据传递的方式不同置0或置1。在MDB总线上，VMC通过广播方式向外发送命令。第一字节为地址字节（实际上只有高5位寻址信息，低3位为对外设的指令），该字节被所有的外设读取，但只有符合地址字节所指定的外设才处理其后的数据字节，并做出反应。在VMC到外设的数据中，地址字节的方式位被置1，数据字节的方式位被置0，外设通过检验接收到的方式位确认是地址命令还是数据。当数据从外设发送到主机时，最后送出的字节方式位被置1，标志着数据发送完毕。
      VMC向外设传送的指令由一个地址字节、一些可选的数据字节与一个校验和（CHK）字节构成。发送指令后，外设应答VMC的通信块可以由一个数据块和一个CHK字节组成，或者一个应答字节（ACK），或者一个无应答字节（NAK）。如果外设应答数据块的话，VMC将通过一个应答字节（ACK）、无应答字节（NAK）或得发字节（RET）应答外设传回的数据。

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