摘要：针对目前DSP的算法开发主要依赖手工编写C代码，不但工作量大，而且程序的下载依赖于专门的昂贵的仿真器的问题，在此提出了基于Matlab／Simulink环境的DSP算法开发，并利用串口通信实现程序下裁的综合方案。该方案能很好地利用Matlab现有的功能模块，大大降低了DSP的算法开发难度，利用RTW技术，可将算法自动生成C代码。利用串口通信下载调试程序，方便有效，节约了系统开发的成本。经实验验证，利用该方案缩短了算法开发的周期，结果可靠，成本低。
关键词：DSP；串口； RTW；Simulink

0 引言
    数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)是一项成熟的数字处理技术。它具有速度快、精度高、抗干扰能力强、尺寸小、性能稳定等优点，特别适合处理复杂的控制算法。目前传统的DSP功能开发方法，是利用汇编语言或C／C++语言进行DSP功能开发，具有周期长，工作量大，调试复杂等缺点，不利于算法验证和产品快速开发。而且，程序下载所依赖的仿真器价格一般比较昂贵，也增加了产品开发的成本。
    本文利用TMS320F2812芯片自主开发了硬件平台，提出了在Matlab／Simulink环境下，搭建算法模型并自动生成C代码，并通过串口下载至DSP目标板的快速开发方案。

1 总体方案介绍
    本文自主开发的硬件平台是以TMS320F2812作为核心处理器，开发了串口通信、正交编码、PWM输出和启动模式跳线等功能。基于Matlab ／Simulink环境的DSP快速开发方法，首先利用了自主开发的软件在DSP硬件、Code Composer Studio开发环境(CCS)和Matlab软件之间建立连接，然后在Simulink环境下，建立运动控制算法模型。在该建模过程中，用户可以像操作Matlab变量一样操作DSP的存储器和寄存器。模型搭建完成后，再利用RTW技术，将模型自动生成对应的C／C++代码，该代码能够被CCS集成开发环境支持的，经过CCS编译后生成可执行代码，最后利用DSP的串口将可执行代码下载到DSP的储存器中运行。该过程的流程图如图1所示。

    在Matlab环境下对DSP进行开发，不仅可以方便地利用Matlab现有的数学工具箱来完成复杂算法的设计，而且将所有操作统一为Matlab命令流操作，大大降低了设计人员需要掌握不同软件的难度。