摘要：在研究远程过程调用的原理和嵌入式系统特点的基础上，提出一种远程过程调用的设计以及在VxWorks操作系统上服务器端和在Win-dows探作系统上客户端的实现。经在项目中的应用，本设计与实现体现了良好的实用性、移植性和扩展性。
关键词：远程过程调用；嵌入式系统；网络；状态机

    远程过程调用(Renmte Procedure call，RPC)最早是在B．J．Nelson的博士论文中论述的。这里的过程等价于例程，函数的意思。RPC的思想源于大多数的程序都以过程作为最小设计单位。RPC扩展了过程调用机制，允许客户端的过程通过网络调用服务器端的过程。
    从RPC的思想出发，不同的组织和公司开发了不同的RPC协议。有SUN公司的ONC RPC，开放软件基金会的DCE RPC，微软公司的MSRPC等。这些RPC都依赖与特定操作系统，并且定义了自己的接口描述语言(IDL)，对于嵌入式开发过于复杂。

1 RPC的机制
1．1 过程调用
    典型的过程调用就是过程A将参数和控制权交给过程B，过程B经过一系列运算或者下一级过程，最后把结果和控制权返回给过程A。
1．2 RPC流程
    RPC分为同步RPC和异步RPC。在同步RPC中客户端发出RPC调用的线程将被阻塞，直到从服务器端完成。异步RPC中客户端发出调用的线程不会被阻塞而是继续执行。本文以同步RPC为研究对象。
    RPC的思想就是使远程过程调用看上去就像在本地的过程调用一样。从程序运行角度来看，其流程如图1所示。客户端(MACHINE A)的进程通过网络发送远程过程调用请求给服务器(MACHINE B)。服务器收到请求后处理，调用相应的过程执行，执行完毕后服务器返回结果给客户进程。客户进程在发出远程过程调用后被阻塞，直到服务器返回结果给客户进程。

1．3 RPC的结构模型
    从描述的角度出发，产生不同的RPC模型如Andrew S．Tanenhum在其著作分布式操作系统中论述的模型以及B.J．Nelson论文中的RPC模型等。但这些模型的主要组件都是相同的。图2是B.J．Nelson博士的RPC结构模型。客户进程、客户存根和RPC运行库实例在客户端执行。服务进程、服务器存根和RPC运行库实例在服务器端执行。客户过程调用相应的客户存根。客户存根打包参数。客户端的RPC运行库将打包好的参数通过网络发送给服务器RPC运行库。服务器存根拆包参数，然后调用服务器过程。完成后返回结果给服务器存根。服务器存根打包结果给服务器RPC运行库。服务器RPC运行库发送打包好的参数给客户RPC运行库。客户存根拆包并将结果取出返回给客户。

    尽管RPC的思想比较简单，但有很多问题需要考虑。由于有很多不同的CPU，如X86、ARM、SPARC等以及各种DSP、单片机，产生了参数传递问题。如X86采用最低有效字节优先，而SPARC是最高字节优先。有些大型机采用EBCDIC码，而其他处理器采用ASCII码。存根就是用来解决这些问题。还有指针问题，涉及物理地址、虚拟地址、地址空间等很多考虑。我们知道不同计算机之间无法直接访问彼此的地址。还有过程的参数如果为数据结构，这就引出数据对齐的问题。由此可以推断所有的RPC实现都在一定的范围适用。本文的RPC设计假定客户端和服务器端有相同的大小端和并且都是32位处理器。