摘要 针对现有豆浆机制浆时间长的问题，提出了一种基于SH69P42单片机高效省时豆浆机设计方案，在不改变原有豆浆机基本结构和功能的同时，在电机主轴上安装一简易消泡装置，采用加热和磨浆并行处理。加热和消泡同时进行的控制策略，可将制浆时间缩短为现有豆浆机的50％，提高了使用效率。实践证明该方案的可行性，并具有较大的市场潜力。
关键词 豆浆机；消泡装置；SH69P42单片机

    豆浆是一种经济健康食品，越来越受到人们的欢迎。目前，市场上的豆浆机制浆时间约为20分钟，给早晨上班的家庭带来时间上的不便。本文针对制浆时间长的问题，设计了一种基于SH69P42单片机的高效省时豆浆机。该豆浆机在保持现有豆浆机的结构和功能的基础上，在磨浆电机主轴上安装一简易消泡装置，采用加热和磨浆并行处理，加热和消泡同时进行的控制策略，避免了目前豆浆机加热和磨浆分开，静止煮浆阶段加热溢出的停止加热带来的延长等待时间问题。

1 豆浆机基本结构
    图1为高效省时豆浆机的基本结构，该结构在不改变原有豆浆机结构的同时，在旋转电机主轴的上方安装一消泡装置。此时电机具有磨浆和消泡功能，磨浆阶段以磨浆功能为主，消泡功能为辅；在煮浆阶段以消泡功能为主，磨浆功能为辅。