ESP作为最新一代汽车主动安全系统，ESP是基于汽车动力学对汽车临界失稳状态下施加准确控制来提高汽车稳定性的系统。因此为了验证ESP系统的性能，就需要大量实车试验。完成试验数据采集将面临两大难题：一是，测试设备众多（GPS、陀螺仪、非接触式光电测速仪、轮速传感器、压力传感器、触发器等），二是，测试环境恶劣（冲击、震动、高温、高湿度等）。通过调研，我们选择了NI PXI和LabVIEW的测试平台。
图2 ESP数据采集系统界面
图3 ESP数据采集系统PXI机箱
转向盘转角传感器
触发开关
双轴车速传感器
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