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基于PXI平台的ESP系统性能测试平台
来源:本站整理  作者:佚名  2011-06-23 07:28:01



压力传感器


GPS   

 

 陀螺仪
图4 测试系统传感器

  image011.jpg
图5 ESP单移线试验车辆轨迹    图6 ESP单移线试验轮缸制动压力

结论
ESP是未来汽车主动安全系统发展的一大方向,ESP实车道路试验不仅是ESP控制系统优劣的最终评判手段,ESP实车道路试验在ESP控制算法开发阶段也具有一定的指导意义。
基于PXI系统良好的可扩展性,我们快速搭建了ESP系统性能试验的测试平台,在极端苛刻的试验环境下,测试系统准确有效的采集了ESP系统试验的测试信号,大大推动了863计划底盘控制系统的研究,为我们自主底盘电控系统进一步的完善提供了有力的支撑。
 

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