摘要：与通常采用外围的CPLD器件和CPU来产生配置接口控制逻辑的方法不同，本文设计了采用嵌入到FPGA的Leon3开源CPU软核来控制实现Virtex系列FPGA的SelectMap接口配置的方法，可将其应用于对FPGA芯片的在线配置。该方法设计成本低，不局限于某一类型的FPGA芯片，减少了外围分立元件的使用，增强了设计的灵活性。仿真结果表明该设计满足SelectMap接口配置所需控制逻辑要求，可以完成FPGA的并行配置。

　　关键词：FPGA;嵌入式CPU;Leon3软核;SelectMap接口

　　引言

　　随着FPGA和SOPC技术的发展，基于FPGA的嵌入式系统与传统的嵌入式系统相比，具有设计周期短、设计风险和设计成本低、集成度高、灵活性大、维护和升级方便、硬件缺陷修复等优点。基于FPGA的嵌入式系统设计技术和市场逐渐成熟，使得嵌入式CPU软核(如Xilinx公司推出的MicroBlaze、Altera公司的Nios、欧空局开发的Leon3软核等)的大量应用成为可能。

　　本文结合具体应用需求，介绍了利用嵌入式CPU Leon3软核处理器对Virtex系列FPGA的配置进行控制的方法。此系统能够实现FPGA配置数据的重构，并且减少了外围CPU和CPLD器件的使用，具有很好的应用价值。
 

　　1 Leon3软核

　　Leon3是欧空局开发的32位CPU软核，其标准版是一种开源的软核，使用GNU LGPL授权协议，可以免费地应用于研究、教学和商业目的。Leon3软核使用VHDL语言描述，与SPARC V8兼容，使用7级流水线，集成了全流水的IEEE-754浮点处理器，提高了对多处理器的支持。由于Leon系列指令集符合SPARC V8标准，外部总线符合AMBA标准，兼容软件和IP核资源极其丰富，加上其开放源代码的策略，对它的研究和应用受到了广泛的关注。Leon3软核具有良好的可配置性和可移植性，能够根据需要灵活地选择外围控制器。并且该软核不是FPGA厂商推出的，因此可以应用于不同类型的FPGA芯片。Leon3开源软核的Grlib IP库中提供了多种功能模块，如串口控制器、存储器控制器、通用可编程I/O等，把该软核及其外围的控制模块集成到FPGA中，构成一个嵌入式片上系统。

　　2 SelectMap接口配置系统设计

　　2.1 Virtex系列FPGA配置方式

　　Virtex系列FPGA基于SRAM工艺，共有4种配置方式：主串(master serial)、从串(slave setial)、SelectMap和边界扫描(boundarysca-n)。串行(主串或从串)模式需要的配置信号少(PROGRAM、CCLK、DIN、INIT、DONE)，FPGA在配置时钟的上升沿接收1位配置数据，该配置方式速度较慢。边界扫描模式没有存储芯片，掉电后需重新配置，所以该种配置方式多用于调试阶段。SelectMap模式是一种8位并行配置模式，它是Virtex系列FPGA最快的一种配置模式，其配置时钟最高可达66MHz，每个配置时钟周期内有8位配置数据下载到FPGA内。在对配置速度要求较高的一些应用场合，一般采用SelectMap配置方式。

　　SelectMap配置方式所需引脚及相应功能如表1所列。表中BUSY信号是握手信号，只有当配置时钟的频率超过50MHz时才起作用，本设计的配置时钟频率低于50MHz，因此不使用BUSY信号。M(2：0)是模式选择信号，在SelectMap配置模式下，M(2：0)应置为110。

2.2 SelectMap接口配置硬件设计实现

　　本文设计的SelectMap接口配置系统由两片FPGA和存储器(Flash)构成，如图1所示。设计中FPGA1选用了Xilinx公司Virtex系列芯片Vir-tex-5 XC5VSX95T，是需要进行配置的芯片。FPGA2内部嵌入了Leon3 CPU软核，可利用该CPU软核的存储控制器模块对Flash进行读写控制;利用FPGA内部丰富的资源，在FPGA2内部集成一个自定义的SelectMap接口控制IP核，主要用来产生FPGA的配置信号，这些SelectMap配置信号的状态由嵌入在FPGA2内部的CPU Leon3软核监控。该设计采用开源的Leon3软核CPU，并且充分利用了FPGA丰富的资源，与通常的SelectMap配置系统相比，设计成本低，设计较灵活。

　Flash存储器采用Intel公司的JS28F256P30T95，具有32 MB的存储空间，用来存储FPGA1的配置数据。因为Flash的每个地址空间中存储着16位数据，Leon3 CPU处理器读取Flash地址中的数据，然后把数据以字节形式传送到FPGA2。这个过程中，CPU处理器所在的FPGA2为FPGA1提供配置时序控制信号。这些控制信号的产生由FPGA2内部集成的SelectMap接口控制IP核实现。该IP核的功能模块由3个寄存器组成：配置寄存器、编程寄存器和输入寄存器。每次CPU对Flash进行读或写操作时，这些寄存器存储FPGA1的配置信号数据。其中配置寄存器和编程寄存器为只写寄存器，输入寄存器为只读寄存器。详细的逻辑框图如图2所示。CPU数据线在SelectMap接口控制IP核内部寄存器的构成如表2所列。