图5为红(R)、绿(G)、蓝(B)三色照明电路中的红灯一路，由PWM_R驱动。绿、蓝由PWM_G、PWM_B驱动，电路与红灯控制线路一样。通过改变脉冲宽度实现亮度的调整。通过改变三色灯不同亮度组合，实现特定的光色输出，使CCD灵敏度最高，提高系统识别的准确率。

    图6为单片机的接口驱动电路。LCD连接点阵液晶显示屏AMl9264，用于设置控制参数的显示和调试时模拟显示成像结果。P1．0、P1．1、P1．2工作在A／D转换模式。按键采用分压式结构，按下其中不同的键，在KEY端表现为不同的电压，由单片机内部集成的A／D转换电路的P1．0数字化后进行按键功能识别。按键用于工作参数设置和系统调试。P1．1和P1．2分别对CCD传感器输出信号和补偿信号进行模数转换，处理后形成模拟图像，通过LCD模拟显示，并根据设置条件驱动相应电路工作。可调电位器P2用于调整LCD的对比度。

3 软件系统设计
    单片机控制程序采用Kile C51 V7．0编写，全部模块化结构，嵌入了看门狗、软件滤波等抗干扰措施。系统软件由主程序、初始化程序、CCD驱动程序、LCD驱动程序、体形分析、体色分析和按键设置程序等几个模块组成。主程序流程图如图7所示。

    体形分析、体色分析程序是系统的关键。要完成茧体形分析，需要CCD对纵向图像采样7次以上，采样次数代表它的直径，纵向占用像素最多一帧则代表茧的最大长度。这一参数与桑蚕选种生产线传送带运行速度和MCU的性能密切相关。体形分析程序则与光的泄漏、三色照明灯的衰减、茧的个体差异、生产线传送带运行速度等相关。通过在实践中不断修改程序，完善功能，协调各项参数，最终达到基本目标。

4 结束语
    通过将微处理器与线阵图像传感器的有机结合，对软件系统的合理设计，初步实现了桑蚕选种的自动识别，提高了生产效率。经实际运行，该项目设计合理，运行可靠，成本低廉。在22只／秒速度时，识别准确率高达99％，在25只／秒速度时识别准确率降为92％。但系统还存在以下两问题：1)初始化数据有很多人为和环境因素，难以共享，不易推广；2)识别速度和准确性还待有识之士，协助共同解决。

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