分级变频起动能有效提高电动机起动转矩，可使电动机在重负载的情况下平滑起动。

3 仿真结果分析
    在matlab／simulink仿真环境中，通过对图1中软起动方式的选择，对斜坡控制、限流控制、转矩控制和分级变频控制进行仿真。分别得到四种软起动的定子有效电流、转速和转矩的波形图(见图10)。
    电机参数为10kW、220V、50Hz，极对数为2，定、转子端的标么值参数分别为：Rs=0．0401Ω；Rr=0．0377Ω；Ls=Lr=1．0349Ω。
    通过对仿真结果的分析可以到处结论：斜坡起动是一种开环的起动控制方式，能够降低电机的起动电流，起动转矩不高，操作简单；限流软起动是采用电流的闭环控制，能够很好地限制电机的起动电流，但是起动时间较长，起动转矩不高；转矩控制软起动转矩能够平滑地上升，降低转矩突变给拖动系统造成的影响，是很好的负载起动；分级变频起动能够限制电动机的起动电流，起动转矩大，是一种有效的高转矩起动方法，适用于大负载的电机起动。
    电动机的起动过程的有效电流、转速和转矩仿真结果如下：

4 结论
    随着电动机的广泛使用，对电机起动的要求越来越高，对软起动装置也使用越来越多。滑模软起动器几种软起动方式的改变主要是通过对触发脉冲导通角(alpha)不同计算方法实现的，不需要对软起动装置的硬件作大的改变，也不会增加硬件成本。滑模软起动器是综合了多种软起动方式的软起动装置，通过滑模控制对软起动方式进行选择，实现多种软起动，扩大了软起动装置的应用范围，提高了软起动装置的实用性，具有很大实用价值。

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